履带起重机跑偏的处理

国家标准(GB/T14560-93)规定,履带起重机允许跑偏量为,前进或后退20m的轨迹偏差不超过25cm。通常,跑偏有两种情况,即前进、后退仅一个方向跑偏和前进、后退均向一侧跑偏。由行走液压系统图(见附图)知,马达、制动阀、主换向阀、梭阀、中央回转接头和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。     

履带起重机双卷扬同步控制原理及故障排查方法

超大吨位履带起重机采用单卷扬机构缺点有3点:一是要求所配起升钢丝绳倍率较大,长度较长;二是要求卷扬机滚筒体积较大,从而给卷扬机构布置带来困难;三是会使卷扬机滚筒上的钢丝绳层数过多,易于造成钢丝绳挤压和磨损。因此,超大吨位履带起重机大多采用2台卷扬机同步起升。采用2台卷扬机起升时,若2台卷扬机不同步,可能造成吊钩倾斜、钢丝绳脱离滑轮、滑轮损坏等故障,甚至会导致安全事故。因此,采用2台卷扬机起升必须设置同步机构。当卷扬同步机构有故障造成起升不同步时,要立即停机进     

履带起重机在大型工程中的科学应用

本文从履带起重机产品设计的角度,从环境条件、组装和起落臂、起重作业等3个方面,就如何科学使用履带起重机进行了介绍,并对三个方面安全注意事项进行具体的阐述,为吊装方案的制定及吊装作业的安全实施提供了参考。     

灰色系统关联分析法在水化学成分特征分析中的应用

1引言和田地处新疆维吾尔自治区南部,是塔克拉玛干大沙漠南部的一片绿洲。在世行灌溉与环保(二期)项目中,和田子项目区包括和田、墨玉、洛浦三县。子项目区内干旱多风,降雨稀少,多年平均降雨量为34mm,蒸发量多年平均高达2400mm,在强烈的蒸发条件下,盐分随水分沿毛管带上升,阳光曝晒,HCO-3转化为CO2-3,形成苏打等覆盖于地表,造成土壤板结硬化,次生盐碱化严重[1]。要治理土壤盐碱化、合理开发利用地下水,必须首先对地下水的水质进行准确有效的评价。应用灰色系统关联分析的方法对该地区地下水中各种离子含量与总硬度、总碱度、矿化度、电导…     

自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统总体设计

为了克服船用的起重机在海洋工况船舶并靠吊装货物时,因海浪起伏使吊装船与接收船呈现复杂的波动状态,如横摇、纵摇及升沉运动,从而造成两船复杂的相对运动而使其无法平稳完成装卸并会因冲击和碰撞使货物受到损坏,甚至发生重大事故,提出了一种自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统,能随着波浪的起伏自动调节起重机的起重速度,从而成功避免由于波浪造成的起吊问题。用户应用结果表明,该设计安全可靠,传动效率高,可以大范围内推广应用。     

燃气用薄壁不锈钢管的应用实践与优化方案

介绍燃气用薄壁不锈钢管关键制造工艺的控制内容,根据应用实践过程中遇到的问题,提出了相应的优化方案。     

国内履带起重机市场加速

从北京的奥运工程，到德国慕尼黑的Allianz体育场，再到美国华盛顿特区的国会大厦等重大工程的建设现场，我们都能看到大型履带起重机大显身手，即使一些上千吨重的吊装物，也能被它们擎天的巨臂轻松吊起，稳稳地落放到预定位置。在工程现场的施工机群中，履带起重机总会以其庞大的身躯和令人信服的表现，吸引人们关注的眼球。     

一种增强桁架臂刚度的技术研究

履带起重机桁架臂在重力或侧向力作用下会产生变形,变形过大会造成桁架臂整体失稳或局部应力过大,导致桁架臂破坏或桁架臂的起重能力降低。本文研究一种桁架臂附加装置,约束桁架臂的变形,提高刚度,改善受力,从而提高桁架臂起重能力,保证桁架臂的安全工作。     

六自由度点焊机器人运动学仿真

针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解.利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析.验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹.为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础.