六自由度点焊机器人运动学仿真

针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解.利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析.验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹.为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础.     

关于现代机械设计方法的思考

本文在总结了现阶段机械设计的特点以及方法的内容基础上，针对未来机械设计方法的发展趋势做出了一定的预测和分析，提出应该在统一的战略开发平台基础上，实现机械设计的人性化、数字化以及智能化和绿色化的设计方法。     

超声波钻孔对测法检测闸底板裂缝深度浅析

采用超声波钻孔对测法,利用小直径超声波换能器,对闸底板混凝土裂缝深度进行了检测,总结钻孔对测法的检测过程及注意事项。     

超大型履带起重机智能控制系统研究及应用

<正>千吨级以上的大型履带起重机属于重大技术装备,是重大基础建设项目的关键设备之一,2002年特雷克斯推出世界首台千吨级履带起重机。为了摆脱国内重大设备吊装对进口履带起重机的依赖,徐工建机针对国家大型施工设施建设,开发了XGC88000型超大吨位履带起重机,填补了国内的空白,为国家大型建设项目的吊装提供了设备保障。本文介绍该型起重机     

100t数控旋压机床

介绍100t数控旋压机床的电气设计，数控系统及机床工作原理。     

FANUC系统功能指令在横梁分级定位上的应用

详细阐述利用FANUC的功能指令控制横梁的分级定位PLC程序及控制设计方法,供维修和设计此类产品时参考.     

高淳砖墙镇三十里荷花荡旅游规划策略——机遇与挑战

在十二五规划中,休闲农业的规划被再一次提到了较高的位置,引导我国休闲农业持续健康发展,促进农民就业增收,繁荣农业农村经济,使得休闲农业已进入快速发展的新阶段,南京市高淳县已经打造了”国际慢城”的品牌,为了进一步深化慢城的特色,强化高淳旅游业的新发展,砖墙镇根据自身的特色计划打造水乡慢城三十里荷花荡旅游项目,提高砖墙的知名度,加快旅游业的发展,从而提高砖墙的经济发展.项目力图在设计中强调生态的同时,增加创意性,提高景观的特色与个性,从而为将来的旅游业打好建设的基础.     

某发动机EGR阀座的拓扑优化及有限元分析

在某发动机EGR阀座的正向开发、设计过程中,基于HyperMesh软件的OptiStruct求解器对其进行拓扑优化分析,识别出可进行材料削减的区域以及需要加强的薄弱部位,实现轻量化;对拓扑优化后的阀座结构,按照实际连接和受力关系,基于HyperMesh和ABAQUS软件进行了模态和强度分析,验证方案的可行性。     

钢筋定位仪在工程中的应用

现浇大跨度混凝土结构施工中有时会发生梁挠度偏大情形,为给工程下步处理提供技术资料,本文提出采用钢筋定位仪探测钢筋位置,以检测钢筋是否发生位移。     

某柴油机排气歧管螺栓松动分析与优化设计

介绍了使用螺栓校核经典公式,根据排气歧管系统材料随温度变化的力学性能和物理热学性能,对某款柴油机的排气歧管螺栓松动进行分析核算,并对优化设计方案中拟选的几种不同材料螺栓的有效预紧力和拧紧扭矩进行了技术评估.