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针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型和滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法并通过自适应算法使观测器设计具有无需知道未知故障上限值的优点。最后通过实验结果,表明该方法是有效的。 相似文献
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酚醛树脂基活性炭微球的电化学性能Ⅱ.作为EDLC电极材料的活性炭微球的制备及电化学性能 总被引:10,自引:4,他引:6
用直流恒流循环法考察在不同的活化条件下得到的酚醛树脂活性炭微球作为双电层电容器电极的电化学性能。结果表明,要得到高比电容的电容器电极材料,水蒸气活化的最佳条件为:在800℃下活化1h,水蒸气的量控制为氮气量的40%。在此条件下得到的酚醛树脂活性炭微球作为电极具有良好的循环充放电性能,比电容可达到143F/g,充放电效率高达98%。在2.0nm~7.5nm之间的孔对活性炭微球的比电容影响显著。 相似文献
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水煤浆技术研究开发现状及面临的问题 总被引:9,自引:0,他引:9
水煤浆技术经过七十年代末和八十年代初、中期实验室阶段快速研究,于八十年代后期开始步入工业化应用阶段。本文就近期国内外煤浆技术的发展进行了评述。对煤浆工业研究中尚需解决的煤浆静、动态稳定性及其规范化、统一的测试评价方法、添加剂与不同煤种间相互匹配性规律及新型、高效、适应性广、价廉的新一代添加剂的开发,以及建立水煤浆技术专用数据库甚至计算机专家系统的可能性进行了讨论。 相似文献
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