新型过载继电器的研究

介绍了一种用低功耗单片机实现的新型电机过载继电器 ,其无需外加工作电源 ,采用无触点晶闸管输出。控制算法准确地模拟了电机内部的发热特性 ,而且具有“热量记忆”功能 ,经样机测试证明该继电器工作可靠、控制方便。     

基于无速度传感器直接转矩控制系统研究

针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差,无法同时满足快速性与低超调的问题,采用了基于自抗扰控制技术的调节器,其最大的优点在于它不依赖于被控对象并且能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,在一定程度上提高了系统对参数摄动和扰动变化的鲁棒性。实验结果表明,采用该算法后,系统能够准确跟踪PMSM转速并且鲁棒性较强。     

小型水电站计算机监控网络的设计

通过对小型水电站计算机监控系统组成和可靠性等问题的研究，提出了基于PLC控制机组安全运行的一种低成本冗余设计方法，并采用低成本自动系统化的设计思想，设计了小型水电站计算机监控系统。运行证明系统硬件简单、可靠性高、实时性强。     

变频恒压供水系统新型控制方法

鉴于恒压供水系统存在PID参数整定困难以及多数没有定时强迫切泵功能的问题,设计了基于OPLC的新型变频恒压控制系统,优化了多泵循环切换的控制算法,实现了系统PID参数在线自整定、多泵自动循环和定时强迫切换的控制功能。实际运行结果表明,该系统功能完善,性能可靠。     

变频调速恒压供水系统的计算机远程监控

本文主要讨论了计算机远程监控变频调整恒压供水系统,介绍了系统的硬件组成以及计算机与变频器之间的通讯及系统软件的实现。     

基于空间受力性能最优化的箱梁带斜梁空间刚架模型

提出一种新型的带斜梁空间刚架模型,可用于混凝土箱梁结构在线弹性阶段的空间受力分析。以带斜梁空间刚架模型和真实平板在面内轴压、面内纯剪、面外纯弯这三种基本荷载作用下变形的相对误差绝对值作为目标函数,以该模型中纵横梁和斜梁的截面特性作为可变参数,以目标函数达到最小值作为优化目标,通过求解该最优化问题,建立空间性能最优化的带斜梁空间刚架模型。采用集中荷载下的悬臂梁和均布荷载下的简支箱梁作为示例,对提出的模型进行了验证,结果表明：带斜梁空间刚架模型不受平截面假定的限制,可较准确地模拟空间结构的弯曲刚度和面内剪切刚度,其变形计算结果和计入剪切变形的材料力学理论解、实体模型结果基本吻合。     

扁平钢箱梁桥面铺装应变分析

针对现有钢箱粱外腹板附近桥面铺装开裂这一主要破坏形式，采用有限元分析的手段对钢桥面铺装层进行力学分析，计算以典型扁平钢箱梁为基础，研究了沥青铺装层在车轮荷载作用下的横向应变分布的变化规律。确定最不利加载位置。     

基于电阻估计的PMSM模型参考自适应系统

在无速度传感器交流伺服系统中, 估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大, 本文针对该问题进行了研究, 提出了改进的MRAS方法. 利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型, 设计了MRAS的自适应律, 在传统方法的基础上加入了对定子电阻的估计, 并利用控制方法的特点对估计算法进行了简化. 最后, 在Matlab/Simulink环境下对改进方案进行了仿真研究, 结果表明该算法使得转速的估计对电阻的不确定性有较强的鲁棒性, 并且使电机能够在较宽的速度范围内正常运行.     

交通视频监控系统中车辆阴影的去除方法

针对智能交通系统(ITS)中车辆阴影带来的车辆误提取造成系统可靠性差,且检测算法无法满足实时性的问题,提出一种改进的基于HSV色彩模型与背景差分法的车辆阴影检测与去除方法.通过分析HSV色彩模型,改善亮度分量的参数选取,利用阴影与车辆和背景的亮度差检测目标车辆的阴影;结合背景差分法去除阴影.实验结果表明,该方法可以较准...     

可见光波段的矿石多角度反射偏振特性研究

为了研究矿石的多角度偏振反射特性,采用改变光源入射角和探测角的方法,测量矿石在可见光波段的反射偏振光谱,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,矿石的偏振度在可见光波段受波长影响较小,偏振度大小稳定,而入射角和探测角对矿石的偏振度光谱影响显著;随着入射角和探测角的增大,矿石均表现出先增大后减小的趋势,最大值出现在布儒斯特角附近;当入射角和探测角在55°~65°范围变化时,矿石偏振度差异显著,其中因组成颗粒较小结晶程度较高的玉髓偏振特性最强,而非晶质结构的蛋白石偏振特性最弱。该研究利用偏振度对矿石进行鉴别和分类,具有一定的可实行性,这为矿石检测提供了新的途径。