满族刺绣在现代服装上的创新性应用研究

刺绣是传统技艺的重要组成部分,反映了人们的生活状态和社会变迁。满族刺绣具有深厚的历史渊源和深邃的文化底蕴,具有浪漫绚丽的色彩、精湛卓伦的技艺、来自生活又回归于生活的艺术表现形式。通过刺绣技法、纹样色彩创新及品牌形象的确立来探索满族刺绣与现代服装结合的新方式,不仅有利于传统的非物质文化遗产的传承和发展,丰富大众对满族传统文化的认知和了解,弘扬优秀传统文化,还可以为现代服装的审美潮流赋予独特的美感和内涵。     

基于有限元自主仿真软件的教学创新研究

随着数字化建设的不断推进,计算机辅助工程（Computer Aided Engineering, CAE）在各领域的应用也愈发广泛,将CAE仿真技术引入课堂,以数字化教学模式培养新时代具有创新能力的复合型人才已经成为教育发展的必然趋势。国外商用有限元仿真软件存在操作烦琐,无仿真基础学生一时难以上手等问题。国产自主开发的有限元仿真软件配有众多应用接口,凭借其操作简单、功能完善等优势脱颖而出,为CAE仿真与课堂教学的结合注入全新的活力。     

自主行驶铲运机路径跟踪控制

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明：使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。     

有机脲固化环氧树脂行为研究

采用非等温差示扫描量热法研究了有机脲/环氧树脂体系的固化反应的动力学。用Kissinger动力学模型计算得到该体系固化反应的表观活化能为58.1 kJ/mol,指前因子为5.83×106 min-1。通过Crane模型得出固化反应级数n为0.884,表明有机脲/环氧树脂体系的固化反应属于复杂反应。根据特征温度-升温速率外推法,得到前固化温度为110℃,固化温度为130℃,后固化温度为150℃。在实际应用中,为确定有机脲/环氧树脂体系的固化工艺提供参考。     

骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展

骨折复位及畸形矫正机器人对于人体肢体功能的重建具有积极的意义,其轨迹规划的质量直接影响着术后的效果和机器人的实用性,然而目前系统的轨迹规划研究分析较少。简述了骨折复位及畸形矫正机器人国内外发展现状,分析了断骨复位、重建轨迹规划的关键技术和共性问题,从轨迹规划的发展历程、分类以及求解方法三个方面对骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展和关键技术进行了综述,并就目前存在的问题和未来发展趋势进行了总结分析,以期为骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划提供参考和建议,具有积极的研究意义。     

矿热炉内部多物理场的数值模拟

为了研究大型矿热炉内电/磁/热多物理场耦合作用下熔池内的温度分布情况,建立了 48 MW大型矿热炉三维仿真计算模型.基于计算流体力学(CFD)、多相流传热传质机理,深入探究大型矿热炉电/磁/热多物理场耦合作用下矿料-熔渣-合金层的多相流传热传质机理.预测了矿热炉熔池内部温度分布情况,揭示了温度分布的影响因素.结果表明,...     

镍铁矿热炉熔炼过程中的多物理场耦合

建立了一个三维多物理场耦合模型,揭示矿热炉运行过程中电磁、温度、化学反应间的相互作用机理.该模型不仅将电磁理论、多相流动、传热、还原反应整合到统一的计算框架中,还通过用户自定义函数(UDFs)将电弧热、焦耳热和化学反应热加入到能量方程源项中.研究了不同电极插入深度下的熔池温度分布,并分析了熔池不同位置处的还原反应量.结果表明：随着电极插入深度的增加,熔池温度不断升高;在磁场作用下,熔池底部温度分布均匀;熔池区内氧化镍比铁氧化物还原更彻底,而坩埚区内镍铁氧化物均被彻底还原;当电极插入深度为2.1 m和2.2 m时,有助于提高炉料温度,适用于升温阶段;当电极插入深度为2.0 m时,炉料温度和铁氧化物的还原量更为均衡,适用于稳定熔炼阶段.     

直流调速系统的动态矩阵控制仿真

基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。