基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现

外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试。研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势。     

风力发电机组齿轮故障特征分析与应用

本文从风力发电机组齿轮故障诊断出发,在分析风力发电机组的齿轮故障类型、故障机理以及信号特征后,利用所述的齿轮故障信号特征成功的验证了风力发电机组齿轮损伤的案例。     

形貌重构砂轮磨削试验研究

设计了一种金刚石纤维切削装置,用其对白刚玉砂轮进行断续飞切来加工出断续微沟槽,从而实现砂轮的表面形貌重构。采用原始砂轮及形貌重构砂轮分别进行GCr15淬硬轴承钢的常温干式、浇注式磨削的对比试验研究,探讨了形貌重构砂轮的磨削性能。试验结果表明:相较于原始砂轮,在相同的试验条件下形貌重构砂轮在磨削时其磨削力和磨削温度均可以显著降低。通过常温干式、浇注式润滑条件下的磨削对比试验验证了形貌重构砂轮可以更有效地将磨削液带入磨削区进行润滑冷却。     

基于语音识别的救援机器人听觉导航方法

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性.     

金属材料工程专业人才培养目标达成研究

围绕人才培养目标达成,制定了可实现、可评价的毕业要求。根据毕业要求知识体系和能力目标,设计了课程体系、课程目标及合理、可行的课程目标考核方式。为保证课程目标,建立了持续改进的毕业要求达成评价机制。     

模糊神经网络在模拟电路故障诊断中的应用

将模糊理论和神经网络结合起来用于模拟电路的故障诊断是一种有效的方法.首先测得模拟电路在故障状态和正常状态时各测试节点的电压值,并对其电压偏差值模糊化,从而求得不同故障状态下各测试节点的电压偏差值所对应的隶属度;其次,以各测试节点的隶属度和所对应的故障类型作为训练神经网络的样本,来建立从故障特征到故障类型的非线性函数;最后.将该方法用于视频放大电路的故障诊断.仿真结果验证了该方法的有效性.     

ARM处理器启动代码的分析与编程

优秀的启动代码的编写可以保证程序的稳定高效运行.首先介绍了ARM（Advanced RISC Machines）启动代码中中断向量表的定义、堆栈初始化、系统硬件初始化,然后重点分析了分散加载的目的与实现.虽然是针对LPC2210芯片,却可以推广到一般ARM7嵌入式系统的启动代码的分析与设计中去.     

高活性气相法聚乙烯SLC-G催化剂的开发和工业化应用

介绍了高活性气相法聚乙烯SLC-G催化剂的开发和工业化应用情况。工业应用表明,SLC-G催化剂活性高,在非冷凝操作模式下为8500~9000kg/kg,在冷凝操作模式下为6000~6500kg/kg,比相同操作模式下SCG催化剂的活性分别高约100%和35%;共聚能力和氢调性都较理想,n(C4=)∶n(C2=)稳定在0.33~0.34,n(H2=)∶n(C2=)稳定在0.14~0.15。装置运行稳定,各操作参数均能满足工艺要求,得到的聚乙烯产品均为优级品。     

动态目标模拟离轴三反光学系统的设计

以同轴三反像差理论为基础,运用仿真软件确定满足设计要求的初始结构参数,基于三镜同轴,入射光束离轴,主镜和三镜顶点相交的光学设计理念,设计出一种易于装调、精度保证的离轴三反光学系统。该系统结合数字微镜器件目标生成器为装甲车辆提供动态实时模拟目标。该光学系统的工作波段为200~1200nm,焦距为2800mm,视场为2°,入瞳直径为350mm。设计结果表明,本光学系统最大相对畸变为0.1056%,各视场的波像差均优于λ/40(主波长λ=636.3nm)。在70lp/mm下,本系统的调制传递函数(MTF)均优于0.54,接近衍射极限,成像质量好,满足无穷远动态目标模拟需求;对加工和装配进行公差分析后可知,光学系统的MTF值大于0.4。     

量子彩色图像的频域滤波

为解决量子彩色图像滤波问题,该文提出一种基于量子傅里叶变换的频域滤波方法。首先采用新颖的增强量子描述(NEQR)方案将彩色图像描述为量子图像,然后对该量子图像实施傅里叶变换,采用基于滤波函数定义的量子Oracle将变换后的图像划分为不同频率的图像,最后通过逆量子傅里叶变换将这些不同频率的量子图像变换到空域,通过对空域量子图像实施测量即可得到不同频率的经典滤波图像。文中给出了具体的量子滤波线路,以彩色图像平滑、锐化、周期噪声消除为例,验证了提出方案的正确性。