地下室结构设计的点滴体会

现在科技日益发达同时土资源稀缺,很多建筑都向地下空间发展,地下室的设计任务也随之重大,人们对地下空间需求的不断增长,地下工程在整个建设项目中所占的比重越来越大。建筑类型与功能的愈来愈复杂,结构体系的更加多样化,地下室的结构设计也同样逐渐复杂,本文将作者在地下室的结构设计中经历的一些设计心的总结出来,仅供参考。     

稀土CSP低碳钢薄板退火过程中组织演变及微区取向研究

利用金相显微镜和背散射电子衍射（EBSD）技术研究了稀土对CSP低碳钢冷轧薄板退火过程中组织和织构的影响。试验结果表明：稀土CSP低碳钢冷轧板在罩式退火过程中加热到580℃时开始发生再结晶,经过680℃保温9 h,形成均匀的饼型晶粒;稀土的加入促进{111}〈110〉和{111}〈112〉晶粒的生长,增加了{111}有利织构的强度。     

无线电监测中背景噪声曲线提取方法研究

目前,无线电背景噪声测量主要针对较窄频段区间,无法从宏观上反映一个较大频段区间噪声电平及其变化情况。文章在长期进行无线电监测的基础上,对信噪曲线的特征进行了归纳,据此通过邻值比对的方法,实现了背景噪声与信号的分离,并进一步将背景噪声曲线进行了可视化,从而为无线电监测部门更为全面、准确地把握监测频段背景噪声情况提供了一种切实可行的解决方案。     

基于多CPU的千兆以太网测试模块实现

本文通过对传统测试仪器构建方式的分析,根据多CPU和总线仲裁技术在测试仪器中使用的现状,针对千兆以太网测试技术及测试模块实现方法进行了研究,从硬件平台的构建和软件平台设计等方面,提出了一种基于多CPU的千兆以太网测试模块实现方法,从而实现了高速以太网测试仪器,从测试速度到稳定度的全面提升。     

大潜深AUV纵向变结构控制研究

针对大潜深AUV大幅变深时弹道参数变化显著、小扰动线性化模型偏差大的问题,提出了一种易于实现的纵向运动变结构控制方法.设计了控制切换函数和控制算法,分析了系统在状态空间内的运动,证明了切换面的可到达性和控制算法的稳定性,给出了消减控制抖振的改进方法.应用Simulink编程,进行了AUV六自由度运动仿真.仿真结果表明,采用改进的纵向变结构控制,AUV变深速度快、航迹平滑,控制效果好.     

FSH3与EB200联合查找干扰源方法初探

在机动干扰查找过程中，在已知干扰频率的情况下．通常使用EB200监测接收机来进行查找，但在未知干扰频率的情况下．联合使用FSH3频谱仪与EB200应用于机动干扰源查找，将会有效提高查找干扰的效率，本文旨在探讨两者联合运用的基本方法。     

肉类食品凝胶剂的胶凝特性研究

目前,熟肉类食品(香肠、火腿、肉类罐头等)加工中广泛使用凝胶剂,用于改善食品的口感(增加食品的咀嚼性).从致凝含量、凝胶强度,以及经济成本3个方面,对市场上使用的多种凝胶剂的胶凝特性进行比较研究.     

基于随机行走的群机器人二维地图构建

机器人在未知环境自主探索时,需要快速准确地获取环境地图信息。针对高效探索和未知环境的地图构建问题,将随机行走算法应用于群机器人的探索中,机器人模拟布朗运动,对搜索区域建图。然后,改进了布朗运动算法,通过设置机器人随机行走时的最大旋转角度,来避免机器人重复性地搜索一个区域,使机器人在相同时间内探索更多的区域,提高机器人的搜索效率。最后,通过搭载激光雷达的多个移动机器人进行了仿真实验,实验分析了最大转角增量、机器人数量以及机器人运动步数对搜索区域的影响。     

基于移动目标检测的非接触式环境自适应人体测温仪设计

在新冠状病毒还未被完全控制的情况下,公共场所必须筛选出发热或者未戴口罩的人员,以防止聚集发病;目前常采用的测温方式大都采用手持测温枪或热成像体温检测仪进行测温;在检测过程中,前者需要人员手持设备进行测温,而后者测温仪受环境温度、光照等条件变化的影响较大;利用点阵式红外成像模块结合树莓派,基于移动目标检测的红外测温算法设计了一种能够自动测量人体温度、受环境影响小的非接触式测温仪;同时配备口罩检测功能,用于室外或室内,针对人员进行测温和口罩检测,实现了检测一张人脸口罩图像仅需要200～300 ms;在设计过程中,需要考虑到测量距离、环境温度、目标温度等方面对结果的影响,经测试实现了测量误差在0.3℃以内,保障了测温准确度的同时提高了测温速度.