高压直流金属回路转换开关中自激振荡开断电流的数值仿真分析（英文）

This paper presents a numerical study of the current self-excited oscillations during the opening of high voltage direct current(HVDC) metallic return transfer breaker(MRTB).The switching arc is simulated using the magneto-hydrodynamics(MHD) theory coupled with the electric circuit variation.The simulation is proved accurate in simulating the current oscillation and the commutation process in MRTB by the good agreement between the calculated results and the experimental results,which are obtained on a MRTB prototype designed to break about 5 kA of DC current.Both kinds of the results show that the current oscillation starts at about 16.5 ms and the total arc time is about 24 ms with a commutation capacitor bank of 72 μF and an inductor of 173 μH.With a further analyze on how circuit parameters influence arc current oscillations,this study helps to improve the current interruption capability of MRTB.     

泥石流拦砂坝坝基土颗粒级配对扬压力影响实验研究

颗粒级配是影响坝基渗透的重要因素,并影响扬压力的大小和分布特征。采用自制装置对不同颗粒级配的6种土样进行坝基渗透实验和竖向渗透实验,研究了细颗粒含量和最小粒径对坝基渗透和扬压力分布的影响,并建立了细颗粒含量与坝基渗透系数和扬压力之间的关系。研究结果表明:坝基土细颗粒含量530%P40%时,最不易发生沉降变形和渗透变形;不同颗粒级配下坝基扬压力沿中轴线均呈线性衰减;坝基土发生渗透变形前扬压力折减系数与渗透系数存在对数变化关系,与细颗粒含量呈线性负相关关系,渗透变形后,扬压力出现大幅波动。     

复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制

针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。     

复合盐层多元协同稳定井壁钻井液技术

复合盐层性质复杂,钻井过程中易发生井壁失稳．通过分析多个地区复合盐层的矿物组成、微观结构、理化性质及界面力学特性,探讨了井壁失稳机理．结果表明,地层孔隙和微裂缝发育、盐岩蠕变及溶解、膏泥岩水化是造成复合盐层井壁失稳的关键原因．提出了强化钻井液封固井壁作用-抑制盐膏溶解与膏泥水化-水活度平衡-有效应力支撑“多元协同”稳定井壁钻井液技术对策．依据水活度对泥岩水化膨胀和分散的影响规律,明确了钻井液水活度安全窗口的设计依据．针对中东地区M油田、乌兹别克斯坦H-S油田以及中国新疆地区复合盐层井壁失稳问题,采用“多元协同”稳定井壁技术对策,设计了相应的防塌钻井液体系．现场应用表明,该技术可有效提高复合盐层井壁稳定性,大幅减少井下复杂事故,提高钻井作业效率．     

无线通信中的可用性分析

随着无线通信的迅速发展,无线通信系统的可用性也成为一个研究的热点问题。本文介绍了可用性的基本概念,分析了无线通信系统中的可用性研究。包括可用性和性能的综合研究以及TDMA系统和无线Ad Hoc网络中一些可用性研究等方面。     

几种常用型形搅拌器扭矩与搅拌速率线性关系的研究

搅拌操作在许多化工单元过程中扮演着很重要的角色。通过搅拌可以将反应物同质化,加快反应速度。因此选择合适的搅拌器,提升搅拌效率,对于反应器的设计是一件非常重要的事情。对四种常用的搅拌器的搅拌效率进行比较研究。以期良中选优,选出低能耗,高效率的搅拌器型形。     

基于3G网络的战场视频会议系统

为了充分发挥视频会议系统在军事行动中的支撑作用,在分析了该系统应用于作战领域主要特征的基础上,给出了融入3G网络服务的战场视频会议系统体系结构,并探讨了系统构建过程中的若干关键问题。研究表明该系统能在一定程度上提高视频数据的传输效率,可为从事野外电视会议保障和相关研究的技术人员提供参考。     

两轮差速机器人运动学分析和控制研究

为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地图信息规划路径,再将机器人转弯部分的路径进行函数插值,使整个路径规划满足机器人运动学约束且计算量增加较少.现有的机器人轨迹描述方程不能满足对机器人转弯轨迹进行精确插值的需要,因此提出分别利用曲线拟合法和泰勒插值法来构建非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程.实验结果显示,所述机器人轨迹非微分时域描述方程可以用于对机器人路径规划的插值,降低了算法的计算量.