中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计

为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。     

纬编针织物风格影响因素分析

分析了原料、密度、线圈长度对针织物的影响。重点从纯棉产品、化纤产品、提花产品的角度分析了密度对针织物风格的影响,其中:纯棉产品中改变织物的密度将会影响产品缩水率;弹力产品会影响织物的弹性;提花产品会影响花型尺寸。简要介绍了横密对总针数的影响。     

土壤盐分对烤烟各器官干物质重及矿质元素吸收分配的影响

  目的  探究土壤盐分对烤烟干物质积累和矿质元素含量的影响。  方法  采用盆栽试验,以中烟100为试验材料,以前期调查当地烟田20个样点耕层平均盐分浓度和离子组成为基准,用CaCl₂、Ca（HCO₃）₂、MgSO₄、K₂SO₄、Na₂SO₄模拟实际土壤盐分组成,分别以含3倍、6倍、9倍、12倍基准的土壤盐分状况研究对烤烟干物质重和不同器官矿质元素含量、Ca/Na、K/Na及Ca、K选择性运输能力的影响。  结果  ① 在同一生育期,随盐浓度的升高,烤烟各器官干物质重先增后降,在3倍基准浓度处理下干物质重最大,烤烟叶片中的K含量也有增加;随盐浓度的升高,K、Ca、Cu、Fe、Mn元素在部分时期的吸收受到限制。②烤烟各器官K/Na和Ca/Na随盐分浓度的升高而降低,在高盐浓度条件下,烤烟K/Na表现为根>叶>茎。③高盐浓度会在一定程度上促进茎到叶的S_K,Na和S_Ca,Na,抑制根到茎的S_K,Na和S_Ca,Na。  结论  烤烟对低浓度盐分有一定的耐受能力,但高盐浓度下,矿质营养吸收和分配平衡被破坏,影响烤烟生长发育。      

基于振动信号样本熵和相关向量机的万能式断路器分合闸故障诊断

为实现对万能式断路器分合闸故障的非侵入式监测和诊断,以分合闸过程中所产生的包含丰富机械特性信息的振动作为信号来源,提出一种基于振动信号互补总体平均经验模态分解(CEEMD)-样本熵和相关向量机(RVM)相结合的万能式断路器故障诊断方法。该方法首先将振动信号通过改进的小波包阈值去噪算法处理;其次采用CEEMD提取若干个反映断路器状态信息的固有模态函数(IMF)分量,依据各IMF分量的能量分布特点,选择其中前7阶进行处理,计算其样本熵形成有效的特征样本;最后通过计算不同故障类型的样本间欧氏距离来定量评价类间样本平均距离,建立基于RVM的二叉树多分类器,诊断得出万能式断路器故障类型。基于所设计的分合闸典型故障模型进行实验。与其他方法的对比实验表明,所提方法可利用相对较少的故障数据样本实现对万能式断路器故障类型的识别并具有较高的识别率;同时实验表明,辅以同一故障类型的样本间欧氏距离,可实现对分合闸故障中三相不同期故障严重程度的初步评估。     

单相电路谐波及无功电流实时检测的研究

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法存在的不足,本文利用三角函数的有关特性,提出了一种新的单相电路谐波和无功电流实时检测方法,它通过计算得到基波有功和无功电流,进而得到谐波电流.其优点是:整个运算电路结构简单、成本低;既能单独检测出畸变电流中的任意电流分量,又能获得谐波和无功电流之和;谐波电流检测结果不受电网电压畸变的影响;引入无功及谐波电流作为反馈信号,补偿了低通滤波器的延时,加快了检测的动态响应速度.理论分析和仿真实验证实了该方法的有效性和可行性.     

三相四线制三电平有源电力滤波器控制方法的研究

针对三相四线制有源电力滤波器（APF）,选取空间电压矢量（SVPWM）调制法为控制策略。研究了三电平有源电力滤波器的SVPWM控制原理,并阐述了电容中点电压偏移的解决方案,在MatlabFcn模块中编写SVP-wM算法。为程序在DSP中的移植做准备。最后仿真分析表明：在三相负载平衡与不平衡的情况下均能得到满意的补偿效果,并且具有良好的动态特性,实现了三相四线制三电平有源电力滤波器的补偿控制。     

金丝小枣枣泥酵素发酵工艺的研究

以金丝小枣枣泥为主要原料,进行金丝小枣枣泥发酵工艺的研究。采用单因素实验法和正交设计法对酵母菌和乳酸菌的接种量、发酵培养基碳氮比、发酵温度、时间等工艺条件进行了研究。确定出最佳的工艺参数为:30℃条件下,发酵培养基中碳氮比为6∶1,接种0.1%酵母菌,保证充分溶氧,发酵12h,然后在37℃条件下,接种0.5%乳酸菌发酵剂,静置发酵28h,最后控制温度为6~8℃,静置24h,进行后酵,使发酵液产香。      

纬编针织物工艺参数的计算

通过计算1m2面料的线圈数量以及1个线圈的质量,计算面料的克质量,以验证采用传统分析方法得出的面料克质量数值是否准确.列举了氨纶汗布和双面网眼布两个实例.说明了计算方法.并将计算结果与测量结果进行对比,表明该方法可以验证手工测量结果.此外,通过弹力棉毛布和弹力夹层布两个实例,介绍了织物中原料配比的计算方法.     

弧齿锥齿轮的智能装配和动态仿真分析

介绍了利用Pro/E软件的装配、仿真模块及Program的开发功能,实现参数化的螺旋锥齿轮的智能装配和动态仿真的基本思想和方法,并通过干涉分析可以发现零件设计图的缺陷.利用此方法,可以把设计错误消除在制造前,以减少重复工作,减少损失.     

PET瓶无菌冷灌装技术与灌装间空调净化系统设计

本文以PET瓶果汁饮料无菌冷灌装为例，分析论述了冷灌装工艺的条件要求，在此基础上确定了净化空调的洁净度等级和其他主要技术参数，指出了净化空调系统设计中应注意的一些技术问题。