SINS/GPS组合导航系统自适应扩展Kalman滤波

对于低成本SINS/GPS组合导航系统,由于惯性器件的精度较低,通常情况下的SINS误差模型估计不准确,甚至使滤波器发散,为此提出根据姿态四元数的SINS误差估计模型,该模型不需要对初始姿态进行赋值。为在观测噪声未知的情况下估计SINS误差,通过结合序贯处理与Kalman滤波算法,提出一种自适应扩展卡尔曼滤波方法,该方法可以同时进行序贯处理和观测噪声估计。仿真实验结果表明,该方法可以消除过程噪声方差和观测噪声方差不确定造成的影响,提高了SINS/GPS导航系统的性能。     

花开富贵——中国现代搪瓷制品牡丹图案研究

20世纪初,在中西方文化交流的时代背景下,牡丹与搪瓷这一新式载体发生邂逅,牡丹的图案、色彩以及构图在搪瓷上都有了新的呈现。在搪瓷制品的牡丹图案装饰中,唯独青睐朵花造型,牡丹图案色彩运用对比强烈的“红配绿”配色,构图多运用中国画的边角构图法。同时牡丹作为一种“宜乎众”的装饰图案,无论是在传统日常生活还是在现代日常生活特别是“瓷器时代”,都走进了大众视野并扮演了重要角色。其重要性在于牡丹图案自身所承载的普遍性的价值——对美好生活和美好爱情的向往,正是基于这一点,诞生了“搪瓷—牡丹”新的形式的联结。作为一个兼具功能与装饰的新形式,“搪瓷—牡丹”在中国现代日常生活中发挥了重要作用。     

变压器常见故障分析

本文通过分析变压器的热稳定要求及其在运行中可能出现的故障,给出了变压器保护定值整定应考虑的相关问题,并对变压器运行时可能出现的不正常现象进行了分析并提出解决办法。     

信息交换标准互操作性等级及评估研究

在信息化建设飞速发展的今天,大型指挥自动化信息系统之间的信息交换、信息转换无处不在,不同信息交换标准之间是否能够相互转换,即信息交换标准互操作性能力如何进行评估的问题应运而生。文中建立一套标准互操作性等级模型与指标体系,给出度量标准及评估方法,同时设计了标准互操作性评估工具,较好地解决了上述问题。     

浅谈润滑脂的发展及技术进步

近年来,国内外润滑脂行业发展很快。从润滑脂品种结构、润滑脂添加剂技术、润滑脂应用技术、润滑脂标准试验方法及欧盟REACH法规对润滑脂行业的影响等方面对润滑脂行业的发展进行了介绍。     

浅析信息技术在普通高等院校办学条件监测中的应用

近年来,我国高等教育事业得到了飞速发展。然而,部分高校在努力扩张招生规模,扩建校区,增强教育设施建设的同时却忽视了教育的均衡可持续化发展。2004年,教育部重新修订并发布了《普通高等学校基本办学条件指标》用于加强宏观管理、促进办学条件改善,保证高等教育均衡可持续化发展。本文旨在利用信息技术将指标监测常态化,为高等院校教育事业发展提供数据参考的同时更为上级主管部门制定宏观政策提供重要依据。     

煤矿安全监控系统中红外通信编/解码器的设计

文章介绍了在煤矿安全监控系统的相关安全设备中红外通信编/解码器的设计及应用,阐述了红外通信系统的组成及工作原理,并结合甲烷传感器实例介绍了具体的软硬件设计方法。     

复合磺酸钙基润滑脂的现状与发展趋势

本文介绍了复合磺酸钙基润滑脂的生产技术,结合其应用现状,分析了制约其发展的主要问题,展望了其未来发展趋势;同时介绍了其他类型复合钙基润滑脂的研究进展。最初,人们将少量油溶性牛顿体磺酸钙与传统脂肪酸皂一起作为稠     

复合钙基润滑脂硬化影响因素的研究进展

复合钙基润滑脂具有优良的高低温性、抗水性和极压性,是一种多效通用型润滑脂;但其推广和应用受到表面硬化现象极大的制约。介绍了水分、脂肪酸、小分子酸、添加剂等多种因素对复合钙基润滑脂硬化影响的研究进展。     

有机膨润土润滑脂机械安定性研究

以有机改性膨润土为稠化剂制备了有机膨润土基础脂。采用FT-IR、XRD、SEM、TG-DSC、元素分析等手段分析了滚筒安定性实验前后的有机膨润土基础脂的性能和微观结构的变化。同时,探讨了有机膨润土的成脂机理及剪切对其微观结构的影响,提出了改善有机膨润土润滑脂机械安定性的方法。结果表明,经过滚筒实验后,有机膨润土基础脂的工作锥入度显著增大,稠度下降,分油率上升。润滑脂的胶体结构被破坏,有机膨润土的层间结构发生了解离,晶粒尺寸变小,导致了锥入度变大和分油率上升。利用提出的模型解释了有机膨润土润滑脂与添加剂的相容性差的问题。