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机炉协调的增益调度伺服系统 总被引:9,自引:13,他引:9
针对多输入多输出的非线性锅炉—汽机系统的参数在大范围工况下发生变化,提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化,针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下,伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况,提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。 相似文献
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火电厂SIS中在线性能计算与分析的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了在线性能计算与分析在火电厂厂级监控信息系统(SIS)中的应用情况。基于实时/历史数据库平台上的实时计算引擎,提出厂级、机组级、设备级的性能计算指标及各指标在计算中需注意的问题,并进一步阐述了各指标间的依存关系。同时,对在线性能计算中的实时数据的有效性判断、轴封漏汽流量的计算、湿蒸汽流量与焓的计算等关键问题的处理方法进行详细论述,提出轴封漏汽系数的定义及计算原理、温蒸汽的嵌套式迭代计算方法。文中提出的方法在某900MW机组SIS的实时性能计算与分析中得到了验证,计算结果满足在线性能计算的实时性及精度要求。 相似文献
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大规模风电的接入对电力系统稳定性带来了巨大挑战。双馈感应发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)受风速强随机、建模不确定性的影响,经典比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制难以获得令人满意的控制效果。提出了一种新型鲁棒无源控制(Robust Passive Control, RPC)以提高接入DFIG的电力系统稳定性。首先将发电机非线性、参数不确定性、未建模动态和风速随机性等效聚合为一个扰动,并由非线性扩展状态观测器(Extended State Observer, ESO)进行实时快速估计。随后,通过RPC对扰动估计进行在线完全补偿。同时,通过输出反馈对闭环系统能量进行重塑,从而注入较大的系统阻尼来改善DFIG在电力系统各种运行条件下的控制性能与暂态响应特性。最后,基于阶跃风速、机端电压跌落、区域间振荡以及发电机参数不确定性四个算例进行了仿真研究。仿真结果验证了RPC在各种工况下的有效性和鲁棒性。 相似文献
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针对电动汽车(Electric Vehicle, EV)供电端的蓄电池/超导混合储能系统(Battery/SMES Hybrid Energy Storage Systems, BSM-HESS)设计了一种新型非线性鲁棒分数阶控制(Nonlinear Robust Fractional-Order Control, NRFOC),从而快速精准地跟踪负荷需求变化。首先,基于规则式策略(Rule-Based Strategy, RBS)实现最优的负荷需求分配。然后,通过高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer, HGPO)对BSM-HESS的非线性、参数不确定性和未建模动态聚合而成的扰动进行快速估计,最终该扰动通过NRFOC进行在线完全补偿。此外,NRFOC不依赖于精确的系统模型,仅需测量蓄电池电流和直流侧电压两个状态量。通过三种算例进行研究,即重载条件、轻载条件以及参数不确定性,仿真结果验证了NRFOC的有效性和鲁棒性。 相似文献
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采用直流电沉积方法,通过改变特殊添加剂C7H4NO3SNa·2H2O浓度、沉积液温度、电流密度,制备出不同厚度的纳米晶镍覆层材料,利用高分辨透射电子显微镜(HRTEM)对沉积覆层材料的组织结构进行分析,从理论上推导了电流效率的计算公式,对不同工艺条件下电流效率的变化规律进行了研究.结果表明:电沉积纳米晶镍的电流效率可按ηMk=2.4403×105v/ik计算得出;电沉积纳米晶镍的电流效率随着添加剂C7H4NO3SNa·2H2O浓度的增加而下降;随着电流密度和温度的增加先增加后下降,在温度60℃左右时最大. 相似文献
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