与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

构建Internet环境下的课件数据库系统

主要讨论如何利用Web和数据库技术实现基于Internet的CAI课件数据库系统,还对CAI课件数据的抽象描述和表达以及CAI课件数据库中复杂数据的输入进行了较深入探讨。     

日本化学工业的现状与今后的经营课题

1日本化学产业的经营环境1.121世纪的化学工业现在，准确地预测21世纪化学工业领域的环境是非常困难的。现在正是由于构筑世界经济组织（WEO）而产生的巨大的转换时期，美苏冷战状态结束后，90年代是继续摸索南北区域纠纷的调停、核扩散的防止等新的世界体制的时代。第一个课题是如何从原来的美苏两个超级大国对立的世界，向和平的国境自由化的世界转变的问题。第二是地球环境问题。其中有臭氧层破坏问题、二氧化碳引起的温暖化问题、大气和水质的保护问题、产出废弃物问题、化学物质的回收及再利用问题等。特别是由制造业中的封闭系统而…     

水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用分析

近年来,随着国内水资源的日渐紧缺,缺水问题一直是困扰我国的发展和进步,甚至已经成为了世界范围的大问题。同时,也注意到不同城市地区以及不同国家范围内受到极端水事件的各种自然灾害以及人为泄露等原因的影响也不断的增加,促使相关的水分析抽样方法在一定程度上得到了快速的发展。文章就水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用进行了分析和论证。     

基于动力学理论的轿车悬架参数优化

为提高麦弗逊式独立悬架设计效率,解决悬架的参数对悬架稳定性产生的不良影响,针对某轿车麦弗逊前悬架,应用动力学理论建立轿车的1/4悬架模型,进行车轮随机激励的跳动仿真,验证模型的准确性,然后分别对悬架弹簧刚度、阻尼、前束角、前轮外倾角和主销后倾角进行优化,研究结果表明,该悬架布置方案的优化较好地解决了模型的不合理性.     

我国重要河湖生态流量保障现状及问题分析

近年来我国高度重视生态文明建设,河湖生态流量(水量)保障工作稳步推进并取得积极成效,但特殊的国情水情决定了部分地区经济社会与生态环境争水矛盾将长期存在,生态流量保障工作任重道远.结合我国水资源禀赋条件及开发利用状况,针对大江大河干流及主要支流、重要湖泊、湿地、河口等,选取59条河流、7个湖泊的120个生态流量控制断面,...     

10分钟掌握卫生间装修

现代生活中卫生间不仅是方便、洗尽身上尘垢的地方,也是调剂身心、放松神经、恢复体力的场所.因此,无论在空间布置上,还是设备材料、色彩、线条、灯光等设计方面,都不应忽视,使之发挥最佳效果.     

湖南省多尺度降水序列混沌特性空间分异

文章运用0-1测试方法,对湖南省97个雨量站自建站至2017年的逐候、逐旬、逐月尺度降水序列开展混沌识别,并基于统计学方法对混沌特性指标——渐进增长率K进行空间分异规律研究。结果表明,湖南省各站多尺度降水序列均表现出较强的混沌特性,随时间尺度增长而减弱。不同尺度K值的空间分布均有明显的集聚和分区特征,旬、月尺度下湘东北、东南为高值区,湘中、湘西南为低值区;而候尺度下湘北、湘东的部分地区为相对低值区,湘东南的衡邵永盆地为相对高值区。受大气环流的动力学影响,西太平洋副热带高压主要控制了旬、月尺度下湘东北、东南部的高值区,而候尺度下衡邵永干旱走廊高值区的形成则主要与其盆地地形有关。     

从光缆设计看光缆的可靠性（续）

(3)光缆中扭绞和弯曲时光纤损耗增加的影响 光纤制成光缆芯时,通常要扭绞和弯曲,光纤扭绞螺距太小,弯曲半径太小则损耗将增加。有关计算得：当光纤相对折射率差△=1％,在波长λ=1．3μm时,由弯曲引起的损耗增加为0．1dB／km时,弯曲半径为3.0cm(渐变型)。