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为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统.利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合.对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度.实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散. 相似文献
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实现了基于可编程逻辑控制器(PLC)、网络交换机、视频编码解码器的实验系统,将各种类型数据统一转换为以太网类型数据进行以太网传输.通过C#语言设计了监控程序,实时监控各路数据并可向PLC发送数据,控制继电器等设备. 相似文献
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本文基于液滴分析技术的原始理论,重新设计了电容传感器的机械结构。为了找到纤维进给的深度,设计了梯度为0.1mm的垫片调整机构,以控制纤维探头通过垫片的插入深度并达到最表征的位置,以便液滴实验能够最好地再现状态。实验表明,使用1.8mm垫片来限制纤维深度可以获得最佳的液滴指纹。 相似文献
18.
孙艳 《硫磷设计与粉体工程》2021,164(5):17-20,35
某地煤制甲醇装置采用火车翻车机卸煤+圆形煤场储存+四齿辊破碎机加工的煤储运系统方案.介绍了该煤储运系统的方案选择、工艺流程、设备选型、安全环保措施等,认为它具有流程简单、可靠性高、易于操作、维护方便等优势,同时采用无动力除尘导料槽与分流煤仓的新型设计理念,降低了生产能耗和运行成本,可供同类系统设计参考. 相似文献
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在社会经济与科技稳定发展的推动下,国内电气工程设计技术有了一定的提升,而且智能化技术的有效应用,为电力设备的研制与自动化水平的提高提供了更多帮助,智能化电气设备为人们带来了更多的便捷,从而推动了我国电气工程的健康发展.而且电气工程内部引入智能化控制技术,能够提高电气设备的控制能力,并且可以为各项工作的开展提供有力帮助,... 相似文献
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离子束刻蚀碲镉汞的沟槽深宽比改进 总被引:1,自引:1,他引:0
高深宽比离子束刻蚀技术是实现碲镉汞红外焦平面探测器的关键工艺技术.国内应用最广泛的双栅考夫曼刻蚀机束散角较大,沟槽深宽比较低.针对Ar离子束刻蚀机,尝试了三种提高深宽比的方法:选择不同的光刻胶做掩模、改变刻蚀角度和使用三栅离子源,并通过扫描电子显微镜(SEM)观察了碲镉汞刻蚀图形的剖面轮廓并计算了深宽比.分析了这些工艺方法对刻蚀图形轮廓的影响,获得了一些有助于获得高深宽比的离子束刻蚀沟槽的实验结果. 相似文献