死区非线性系统的全局收敛自适应控制

本文通过引入一类新的目标函数，对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法，该算法可用于最小相应和非最小相位系统，并具有渐近最优的控制效果。仿真实验表明本文算法具有良好的动态性能。     

直流电场对脱硫菌红串红球菌NCC-1生长及脱硫性能的影响

以专一性降解二苯并噻吩(DBT)的红串红球菌NCC-1为脱硫菌,以DBT为硫源,考察了加直流电场对脱硫菌在不同浓度DBT水相中生长和脱硫性能的影响,以及调控菌液pH对脱硫菌生长和脱硫性能的影响;同时考察了脱硫菌对柴油的脱硫性能。实验结果表明,当电流密度为0.52～1.01A/m2时,能有效促进脱硫菌生长,提高脱硫效率,最佳电流密度为0.72A/m2,当DBT初始浓度为0.20mmol/L时,DBT完全降解的时间为120h,比不加电场时缩短了24h;当DBT初始浓度为1.00mmol/L时,DBT浓度降至0.31mmol/L所需时间为72h,比不加电场时缩短了96h。此外,调控菌液pH能有效促进脱硫菌生长。脱硫菌用于柴油脱硫时,在电流密度为0.72A/m2、柴油与菌液体积比1∶9的条件下,总硫含量从606mg/L降至269mg/L,脱硫率为55.7%,比不加电场时高出12.9个百分点。     

多变量双线系统的自校正解耦控制

对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法,该算法具有全局收敛性并能确保闭环系统的稳定性,仿真实验表明了其算法的有效性.     

双线性系统的自校正控制

本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。     

基于ANSYS的地下矿山凿岩硐室稳定性分析

为了研究地下矿山凿岩硐室的稳定性问题,运用有限元软件ANSYS建立硐室的数值模型,模拟硐室开挖前后不同的受力状态,计算出对应的位移量,对比开挖前后的等效应力、等效弹性应变、等效塑性应变,得到硐室围岩的应力应变分布情况,对于高地应力环境凿岩硐室围岩加固和支护具有指导意义,对于确保矿山凿岩硐室内人员和设备的安全具有重要意义。     

基于加权最小二乘的双线性系统的自适应控制及其应用

本文对一类双线性系统，用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法，该算法适用于非最小相位系统，且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的ｐ值控制实验表明，本文算法具有良好的控制效果，比非线性ＰＩＤ控制具有更高的控制质量．     

聚苯乙烯微球固定化的Pd卟啉:高效可重复利用的Heck反应催化剂

以苯乙烯,1,4-二氯甲氧基丁烷,5,10,15,20-四（4-羟苯基）卟啉（MTP）为原料制取了聚苯乙烯/Pd卟啉（PS/Pd-MTP）Heck反应催化剂。利用FT-IR,ICP等手段对其进行了表征。在100℃,N₂氛围下,将0.1 mol%PS/Pd-MTP用于4-碘硝基苯和丙烯酸乙酯的Heck反应体系。结果表明:负载型PS/Pd-MTP的催化活性（97.5%）远优于游离的Pd卟啉（Pd-MTP）（55.2%）:将负载型PS/Pd-MTP在4-碘硝基苯与丙烯酸乙酯的Heck反应体系10次,其催化活性未见降低。     

具有失灵区非线性MIMO系统的自适应控制

对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现,但要求B0为对角阵.     

鞋也来凑减肥的热闹

现在市面上各种用于减肥的物品可谓蔚为大观,一种功能减肥健身鞋也来凑起了热闹,获国家两项发明专利的一种多功能减肥健身鞋近日在江苏面世。该健身鞋是将人体穴位针炙按摩刺激防病的医学理论与人体生命医学运动原理融为一体而发明创造出来的。这类健身鞋的外型构造简单,...     

具有分段非线性MIMO系统的自适应控制

本文对具有分段非线性MIMO系统提出了自适应控制算法,在任意初始条件下,算法能确保闭环系统在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛和稳定的。