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对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现,但要求B0为对角阵. 相似文献
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本文对一类双线性系统,用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法,该算法适用于非最小相位系统,且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的pH值控制实验表明,本文算法具有良好的控制效果,比非线性PID控制具有更高的控制质量。 相似文献
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本文对一类多变量双线性系统,用修改最小二乘辨识方法,建立了自适应解耦控制算法,分析了该算法的收敛性和稳定性。该算法对其系统的线性部分为非最小相位情况时仍然具有全局收敛性。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。 相似文献
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