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针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,首次建立了斜坡输入模型,推导出了斜坡响应输出表达式。计算结果表明斜坡输入模型的超调量最大为63.7%。根据阶跃输入和斜坡输入模型,从理论上分析得出了在斜坡输入时间不大于系统振荡周期十分之一时,斜坡输入可以作为阶跃输入来处理。利用Matlab和液电比拟方法对阶跃模型、斜坡模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数,能产生符合标准的脉冲波形。 相似文献
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循迹控制效果对无人碾压机的作业品质有重要影响,但其受到钢轮径向振动影响显著。针对单钢轮无人碾压机,在3种不同路面条件上,试验研究了碾压钢轮的不同振动模式对循迹精度和控制能耗的影响规律,并分析了其主要原因。结果表明:钢轮径向振动降低了碾压机与路面的附着力并诱发前轮侧滑,增大了循迹控制的偏差。采用传统比例控制,开启钢轮径向振动后,循迹偏差会增大1.1~2.4倍、控制过程能耗提高29.3%~44.6%。采用以距离误差为输入、以目标航向角为输出的外环控制,结合以航向偏差为输入、以目标方向盘转角为输出的内环控制的串级抗扰控制算法,可以有效抑制钢轮侧滑对循迹的影响,较传统比例控制提高了22.2%的循迹精度、降低了11.3%的控制能耗。 相似文献
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国内外超高层建筑施工模板系统的比较研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对国内外一些超高层建筑施工中所采用的典型模板系统的比较分析,给出了有关结合。 相似文献
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从实际施工过程和施工模拟出发,给出了SRC超高层建筑竖向变形施工计算的实用方法,以金茂大厦为例,提出了施工控制依据、控制标准、施工顺序、超前楼层等施工控制的策略,可为今后的SRC超高层建筑的施工应用和参考。 相似文献
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场指纹法(FSM)是一种基于电位阵列的金属管道在线腐蚀监测方法。传统的直流FSM(DCFSM)是在管道中通直流电流激励,通过监测电极间的电压变化推算出管道内部腐蚀。DCFSM在缝隙腐蚀监测方面,侧重于监测缝隙的起始及扩展方向。而在深度检测方面,由于DCFSM每个电极对间仅有一个电压值用于求解腐蚀,因而只能使用经验公式,检测精度低。交流场指纹法(ACFSM)核心是将现有的DCFSM的电流激励换为交流,通过变频获得电极对间多个频率点的电压值;利用多个电压值求解缝隙腐蚀深度,提高缝隙腐蚀深度检测精度。ACFSM依据交流电流在管道内分布满足趋肤效应,不同频率的电流在金属中的渗透深度不同,测量电极间的电压也不同。本文在介绍ACFSM原理基础上,创新地提出了一种依据多频电压值求解FC值随频率的变化曲线,利用曲线导数值来计算管道内缝隙腐蚀深度的方法。理论分析和实验表明,本文提出的方法可以精确地检测缝隙腐蚀的深度,弥补了DCFSM在缝隙腐蚀监测精度上的不足。 相似文献
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FSM即场指纹法,是一种基于电位列阵的金属管道在线腐蚀监测的方法.该方法的核心在于将电极列阵分布在被测管道外部,利用电阻与管道厚度的关系,通过测量电极之间的电压来监测管道内壁的腐蚀情况.但是测量电极间的电压同时受腐蚀坑的面积和深度的影响,而一个电压值无法确定两个未知参数,故存在不可解问题.目前计算腐蚀坑的公式是将面积设定为固定值,由此得出的结果一般表现为坑的面积偏大而深度偏小,这也是当前FSM法最大的缺陷之一.在介绍FSM方法的基础上,针对传统FSM法对于小腐蚀坑的监测存在不可解问题,创新性地提出了一种综合利用主电压和辅电压来准确区分小腐蚀坑的面积和深度的方法.理论分析和实验表明,提出的主辅电压法可以大幅度提高小腐蚀坑的监测精度. 相似文献
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超高层建筑施工中混凝土泵管支架的动力计算 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析影响泵管支架受力诸因素的基础上,讨论了泵管支架动力模型的主要建模条件,从而建立了在周期荷载激励下的支架动力方程。通过对上海港汇广场51层双塔楼工程实例的计算给出了位移反应的过程,并和实测数据进行了比较,其结果可为类似工程参考。 相似文献
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