全文获取类型
收费全文 | 270篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 55篇 |
综合类 | 22篇 |
化学工业 | 26篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 21篇 |
建筑科学 | 36篇 |
矿业工程 | 7篇 |
能源动力 | 8篇 |
轻工业 | 17篇 |
水利工程 | 8篇 |
石油天然气 | 7篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 13篇 |
一般工业技术 | 21篇 |
冶金工业 | 7篇 |
自动化技术 | 34篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 3篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有290条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
102.
基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合的控制策略.单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的PDFF控制,间接减小轮廓误差.并在X、Y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控制框架等效为一反馈系统,采用H∞次优方法设计交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差.仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度. 相似文献
103.
MBJ18/55型刨煤机是一种外牵引的浅截式薄煤层采煤机,采用刨削的方式落煤,并通过煤刨的犁面将煤装入工作面输送机,实现刮板输送机的连续运输,刨煤部分的传动装置独立驱动刨体往复运动,实现刨煤工作,刨煤机与工作面输送机一起组成刨煤机组。 相似文献
104.
素质教育是一个系统工程,它既区别于应试教育、技能教育,又非空洞的理论说教。它是一种具有开发性的心理教育,是情感和意志道德的教育。素质教育通过一定的方式和手段来影响人的心理素质,以推进人的全面均衡发展,而音乐教育则是其中一个有效的手段。教育的最终目的是培养具有创造性的人才。音乐教育是审美教育的重要组成部分,通过音乐教育可以增强学生的形象思维能力和提高审美的能力。故重视音乐教育是高校教育教学改革的突破13,是促进学生素质全面提高,培养高质量、高水平、复合型、宽口径的跨世纪合格建设人才的切实有效措施。 相似文献
105.
106.
107.
108.
109.
如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
110.
一种自适应的基于局部小波系数特征的遥感图像融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
光谱保持和高分辨率保留是影像融合的两个重要问题。本文提出了一种自适应的基于局部小波系数特征的遥感影像融合方法。该方法在对多光谱影像进行IHS变换的基础上,对多光谱的I分量和高分辨率的全色影像分别进行小波多分辨率分析,而后对分解得到的近似分量以及各层各方向的细节分量利用移动模板逐一提取对应的小波系数矩阵的局部特征,采用本文提出的自适应融合准则在小波域进行影像融合,最后通过小波逆变换得到新的I′分量,与H,S分量一起还原到RGB空间,最终得到融合后的高分辨率多光谱彩色图像。本文采用一组TM多光谱图像和SPOT全色图像数据进行融合实验,利用标准差、熵,光谱扭曲度等5个重要评价指标对融合效果进行数理分析。其实验融合图像的目视效果和统计指标均优于IHS融和方法和小波融合方法。 相似文献