参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法

针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统,首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法,而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法．该算法依概率可收敛到一组可行解,数值例子表明了该算法的有效性．     

浅谈新建卫生洁具整厂的规划设计

阐述厂在新建卫生洁具整厂设计中和主要工序进行优化设计的依据，以及当前国内卫生洁具厂生产设备的主流配置。     

复杂三维空间对象的模型可视化研究

针对数字城市三维GIS系统中建筑物复杂三维对象的描述提出了一种结合LOD(Level of detail)可视化能力的三维数据模型,并对该模型的构成机理,在三维空间中可视化过程作了详细分析,并通过原型系统对其进行了验证。     

多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用

分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40cm～100cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性...     

某型气体发电机组活塞销孔裂纹失效分析

针对某型气体发电机组在耐久试验中活塞销孔出现裂纹的故障,建立活塞销孔裂纹故障树,从活塞强度和疲劳系数不足、活塞制造缺陷等方面进行排查。排查结果显示活塞销孔失效主要是由于气体发电机组高转速、低负荷运行导致活塞销带动活塞上下运动产生了较大交变应力,且磷化工艺缺陷造成了活塞铸造面微小缺陷。分析结果可为气体机活塞设计、产品控制和后续改进提供重要参考。     

搭建沟通平台 供需双方互惠——中国家电上游供需见面会圆满闭幕

11月的广州还沉浸在夏日的尾声中,丝毫不谙秋的味道,而夏末的慵懒并没有影响来自四个不同行业却带着相同目的的代表们的脚步。11月1日,来自家用电器生产企业、钢材、有色金属、塑料化工、家用电器零部件等供应企业、专业协会、行业专家近300人汇聚广州,参加中国家用电器协会联合中国钢铁工业协会、中国工程塑料工业协会、中国有色金属加工协会共同主办的家用电器原材料、零部件供需见面会,他们的来意很明确,希望在首次家电上游供需见面会上有所收获。协会同力彰显优势本次会议是由中国家用电器协会、中国钢铁工业协会、中国工程塑料工业协会…     

动力及储能型锂离子蓄电池系统UN38.3检测技术研究

目前动力及储能锂离子电池成为新能源领域的热点,最新的《联合国关于危险货物运输的建议书标准和试验手册》UN38.3第六版纠错1中对于动力及储能型锂离子电池系统只提出需要对保护功能进行验证,未规定具体的测试方法。本文结合近年来发布的国际和国内标准,针对动力及储能型锂离子电池系统UN38.3检测技术进行深入研究,提出可供参考的测试规范,以提高这一领域的检测技术水平。     

基于移动窗口的最小二乘曲面拟合算法及其应用

点云滤波是地面三维激光扫描数据处理的重点和热点问题,也是点云数据处理的一项关键工作。本文在阐述了目前几种主要的点云滤波方法的基础上,提出了基于移动窗口最小二乘曲面拟合算法,详细介绍了该算法的基本原理、实现过程及其应用。该算法具有拟合曲面精度高、光滑性好等特性,经试验数据分析,该算法在点云数据率处理中取得了良好的滤波效果,能够有效对点云进行分类,去除点云噪声,很好保持了地形特征,获得高精度建模数据。在实际工程中得到了广泛应用。     

利用AutoCAD二次开发技术建立电力竣工图索引

利用AutoCAD二次开发技术,对电力竣工图进行整理,建立有效索引,通过索引图可方便查看电力竣工图.