基于创新实践体系的电气信息大类专业信号处理课程群的优化整合研究

为了适应社会发展和变革,课程体系结构功能由单一课程建设向综合优化的课程群建设方向转化。通过构建电气信息类专业的“信号处理”课程群,对实践教学环节按照先基础、后综合、再创新与研究安排实践教学计划,形成以创新与研究能力为主线的多层次实践教学培养新体系。促进“信号处理”课程群的发展。     

一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制

如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

纳米材料表面蛋白冠的形成、鉴定及生物学效应研究进展

近年来关于纳米材料与生物体的相互作用的研究快速发展。纳米颗粒可以通过细胞层到细胞液,最后进入血液,发挥其生物学效应(或毒性)。当纳米颗粒与生物体液相互作用形成蛋白冠层,可能对纳米颗粒的生物学效应产生重要影响。对蛋白冠的基本概念及影响因素进行了讨论,总结了目前蛋白冠的分析方法和技术。最后讨论了蛋白冠对纳米颗粒生物效应的影响。通过研究蛋白质与纳米颗粒的相互作用,将深入理解纳米颗粒在人体内的生物效应。同时,有助于通过纳米颗粒的表面改性来调节和增强其有益功能的应用。     

镐型截齿截煤过程及受力分析

为进一步了解镐型截齿的磨损原因，对截齿截割煤岩过程和受力情况进行分析，将截齿看成是悬臂梁，进行受力计算和结构分析，所得结果为截齿的结构设计提供了重要的参考。     

关于地铁环控节能的思考

文章根据地铁环境特点提出影响地下通风空调系统的几点因素,并简要介绍地铁通风空调系统的几种节能途径。     

一种基于Wi—Fi的计量抄表系统的设计和实现

介绍一种基于Wi-Fi自动抄表系统的硬件和软件实现方法,给出智能抄表系统的总体框架结构,详细叙述了其中的无线中继、接入点、控制中心等各部分硬件结构和各自的作用.硬件平台采用Marvell的88W8686和ARM7处理器及其外围电路构成无线监控通讯终端.控制器的软件基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统平台,利用LwlP协议的移植实现了TCP/IP协议,在VC++和数据库上实现了上位机的抄表管理软件,可以通过计算机管理系统对电表的读数进行统计管理和收费,以及对仪表的运行状态进行监控,从而实现了自动抄表的目的.该系统结构灵活实用,有效解决了抄表的安全性和效率问题.     

立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究

分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制。仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高。     

基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.     

基于FPGA的实时图像预处理系统研究

考虑到对图像去噪的实时性要求和对图像边缘保护要求越来越高,充分利用 FPGA的并行数据处理能力强和逻辑资源丰富等特点,设计了一套基于FPGA的实时图像预处理系统,从而弥补PC处理速度慢的缺点。针对图像采集过程中出现的各种随机噪声,在硬件开发平台上基于FPGA设计了双边滤波算法、Sobel边缘检测算法、膨胀算法与腐蚀算法,并将处理后的图像显示在TFT LCD显示屏上。仿真及实验显示,处理640 × 480分辨率图像在PC上耗时 1.52 s,使用本文方案耗时 14.3 ms,表明该方案既可以降噪平衡,又保证了边缘效果,预处理速度达到了30帧/s。     

离散时延切换系统的鲁棒控制

针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统,研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题。通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法,分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制器以及具有H∞扰动抑制性能控制器的设计方法。控制器参数可通过一组矩阵不等式获得,使用将待解不等式转化为双线性矩阵不等式并采用巡回迭代算法对其求解。通过仿真例子说明了设计方法的有效性。