一种光照无关图阴影去除方法

为了消除阴影等光照问题对计算机或机器人视觉检测的干扰,文中依据光学成像的原理,将RGB图像转换到光照不变的2 D对数色度空间,利用独立成分分析法寻找特定投影方向,提出了一种基于光照无关图的阴影消除方法.结果表明:该方法生成了对场景光照强度近似不变的灰度图,有效地去除了图像的阴影.     

基于ISA总线的计算机与DSP的通信

在开放式数控系统结构模型的基础上,研究了基于ISA总线的DSP通信控制原理.采用中断方式完成了PC机和DSP之间的通信.介绍了以DriverWorks为工具开发ISA设备WDM驱动程序的方法,探讨了中断处理、驱动程序与应用程序之间的通信,简要说明了驱动程序的安装与调试.通过调试,系统设计运行稳定.     

石英挠性加速度计性能分析平台的构建

通过对某型加速度计测试系统现状的分析,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,根据测试原理确定了数据采集系统的组成,根据加速度计的输出与其静态模型方程系数的关系,构建了加速度计性能分析平台,论述了测试数据的采集与处理方法、并利用Access数据库实现了数据的存储与调用。最后,利用MATLAB工具,建立了加速度计性能参数模型,并做出了相应的预测与差值估计。     

涡轮叶片温度检测系统中的峰值采样电路设计

测量发动机涡轮叶片的最高温度在实际应用中更有意义。因此,本文介绍了一种应用于涡轮叶片温度检测系统中的峰值采样电路设计。峰值点的检测采用了先微分再比较的方法实现。经仿真和实验验证,该检测电路原理设计正确,峰值检测准确,大大减少了在叶片温度测量中的数据存储量,提高了检测系统的实时性。     

波纹板的结构及转速对油水分离的效果分析

在石油井开采的后期,石油开采量逐渐减少,并且含水率不断上升,为了在后期开采时增加石油与水的分离效果,文中主要研究了波纹板的结构以及转速对石油分离效果所产生的影响。     

瞄准器的眼跟踪算法研究

利用基于图像处理技术的视线方向识剐和跟踪方法,采用Hough变换检测圆心算法求得瞳孔中心位置来确定视线方向,推导出眼球转动的水平,垂直角度,实现眼视线方向跟踪.该技术应用于头盔瞄准器,扩大其观察目标和瞄准目标的视野范围,提高战斗机的反应和攻击速度.