面向低维点集配准的高效最近邻搜索法

为提高点集配准效率,设计一种适用于二维/三维点集的高效最近邻搜索法.该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息,排序模型点集中的点.借助二分查找法,将数据点集中的每个点插入至排序后的模型点集中,并利用左边第一个点确定搜索范围的上确界.当在确定范围内搜索最近邻时,可根据当前结果进一步减小待搜索范围,以便快速获得各点的最近邻.最后进行的复杂度分析和实验结果对比均验证文中方法的有效性.     

基于线阵CCD的图像和位置传感系统

本文介绍的是一种基于线阵CCD的图像和位置传感系统。此系统以C8051F020型微控制器作为下位机,进行CCD的驱动和与计算机(上位机)的通讯等;计算机通过用Labview编写的人机交互软件控制整个系统的运行;上位机和下位机之间以RS232接口通讯。经测试,本系统进行干涉、衍射等一维光学实验收到良好效果;位置传感器的定位精度达140μm,定位频率达50Hz以上。     

GP、SAP算法比较研究

针对规划问题,引入了固定结构解的描述形式,指出其离散量与连续量混合的多峰值优化的特点.在此基础上提出了固定结构遗传规划算法(GP)、模拟退火规划算法(SAP),并进行了算法分析.最后通过实验对四个典型优化函数的优化进行了比较研究.研究与实验结果表明SAP算法综合考虑了结构优化与参数优化,具有收敛效率高、获得更优解概率大...     

A454型粗纱机上锥轮的修复再利用

Ａ4 54型粗纱机主要靠上下锥轮来实现变速控制 ,经过长时间地高速运转 ,由于锥轮受力大 ,特别是上锥轮小头轴孔极易磨损 ,直径增大 ,经常出现坏车 ,影响产量质量 ,更严重的是运转过程中出现异响、偏心和跳动。为此 ,我厂对上锥轮进行了如下修复。( 1 )将上锥轮小头轴孔直径由 35ｍｍ车削至4 8ｍｍ ,并在上锥轮小头的侧面均布 3个Ｍ1 0× 2 0ｍｍ的螺孔。 (见图 1 ) ;图 1　上锥轮小头轴孔直径车削示意图( 2 )车削一紧固套 (见图 2 ) ;( 3)车削一与上锥轮小头直径相同的端盖 (见图 3) ;　　 ( 4)将上述三零件装配在一起即可。图 2　紧固套示…     

板式空气预热器内部流场数值模拟与结构优化

利用FLUENT软件,建立板式空气预热器内部流体的三维数学模型,并对其流场进行了详细分析.研究发现,流体入口矢量方向与板束通道方向不一致,从而导致入口处的流体发生扰流,影响板束间介质的分布.结合其影响因素,提出了板式空气预热器入口的改进方案,通过数值模拟可以看出,入口流速分布有了很大的改善.     

FA426型粗纱机上下清洁装置加速的改造

1改造的原因 FA426型粗纱机上下清洁装置都是靠清洁绒套回转来实现，而清洁绒带上的短绒又是靠清洁梳的间歇往复运动来完成；但由于FA426粗纱机清洁带及清洁梳的往复速度慢，聚集在罗拉和胶辊上的短绒不能及时被绒套清洁，绒套上的短绒也不易被清洁梳清除，从而造成纱疵。特别是四罗拉粗纱机纺细号纱更容易产生二罗拉缠花，因此必须对其进行改造，加快上下清洁装置的运行速度，从而达到降低纱疵的目的。     

黄原胶的流变性及在织物印花中的应用

通过测定黄原胶各项流变指数，研究其独特的流变性能，探讨其应用于分散染料印花中作为增稠剂的可能性；比较了黄原胶与海藻酸钠和丙烯酸类合成增稠剂的各项流变指数和印花性能。研究结果表明，黄原胶色浆在印花中可提供良好的轮廓清晰度和抱水性，但得色量不高，可通过添加适量的表面活性剂以改善其得色量。     

A454型粗纱机52齿胶木齿轮传动的改造

1改造的原因 a） 52齿的胶木齿轮经常损坏，造成坏车； b）常因装配不良而产生异响； c）52齿胶木齿轮损坏频率高、消耗大；改为铸铁齿轮后，虽有好转，但传动噪声更大。     

FA317型并条机导条架加装导条杆

FA317型并条机的导条架高架四个横杆不如FA311系列并条机高架横杆长,穿入棉条后,机后棉条易相互摩擦,使棉条产生粘连、发毛,从而产生错纬和竹节.为此,我厂对该导条架进行了改进.     

基于FPGA与GPS的时间测量电路设计与实现

为宇宙射线缪子（μ子）测量实验设计了基于FPGA的高精度时间-数字转换器（TDC）,结合TDC测量值与GPS提供的标准时间(UTC)精确记录了粒子事件的时间信息。TDC采用粗计数+细时间测量相结合的方式,用计数器实现动态范围大于1 s的粗时间测量;使用FPGA加法进位延时链构建时间内插完成了细时间测量,并借助Wave-Union与bin-by-bin方法提高时间分辨并改善非线性。实验室测试双边沿TDC的时间分辨为16.68 ps,时间测量精度（RMS）好于45 ps。测量结果表明,该TDC满足脉冲前沿时间甄别要求。