前驱体热解法制备Al2O3的物相转变及其合成

本文着重考查了Al2O3的前驱体一碳酸铝铵沉淀的形成过程及煅烧过程物相变化，发现可通过调节反应条件和加入合适的表面活性剂，来控制碳酸铝铵晶核的形成及晶体的生长速度，有效地阻止了Al2O3的团聚，并在温度1150摄氏度下制备出分散的Al2O3，其平均粒径为－2um，比表面为－3m^2/g。     

ENR的制备及其与SBR的相容性研究

采用原位氧化法对天然胶乳进行环氧化改性，考察环氧化反应的影响因素，制备环氧化度为15％～75％的ENR，并通过傅立叶转换红外光谱、核磁共振谱和热分析仪对其进行分析和表征。结果表明，天然胶乳中固形物质量分数为0．3、表面活性剂质量为干胶质量的1％、反应温度为30℃时，天然胶乳的环氧化反应进行得较为顺利；随着环氧化度的增大，ENR的起始分解温度呈上升趋势；ENR在环氧化度不大于35．5％时与SBR相容性较好，随着环氧化度增大，相容性变差。     

2009年河南省大田小麦品质状况分析

对河南省2009年收获的81份小麦样品进行了检测.结果表明,小麦容重为(780.2±17.4)g/L,籽粒蛋白质含量为(13.76±0.73)%,湿面筋含量为(28.71±2.04)%,面筋指数为(62.97±25.08)%,降落数值为(295.5±95.3)s,面团稳定时间为(5.43±3.04)m in,拉伸面积为(66.5±22.8)cm2;其中,40.74%的小麦样品籽粒蛋白质含量在14.0%以上,2.50%小麦样品湿面筋含量在32.0%以上,23.46%小麦样品的面团稳定时间在7.0 m in以上,60.49%的小麦样品降落数值在300 s以上,达到优质小麦-强筋小麦品质标准(GB/T17892-1999)的规定.     

基于曲率变化率的公路线形设计安全评价

针对公路路线传统设计方法的不足以及用运行速度评价公路线形质量的局限,依据公路设计安全至上的新理念,首次引入了曲率变化率的概念;指出曲率变化率是影响公路交通安全的重要因素;曲率变化率的安全评价标准及其在公路线形设计的应用方法,可以有效地检查和评价公路线形设计成果.其作为公路几何设计技术指标取值的依据,可为公路安全评价提供一种新方法.     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

(1102)γ面蓝宝石生长的(1120)α面氮化镓研究

自发极化和压电极化是氮化镓制作光电器件没有解决的问题,对非极性GaN材料的研究解决了极化现象.采用低温AIN作为缓冲层,在(1102)γ面蓝宝石和(0001)с面蓝宝石上分别生长了(1120)非极性α面和(0001)极性с面GaN,用原子力显微镜和高分辨X射线衍射、光致发光谱比较了生长在γ面蓝宝石上的α面GaN和с面蓝宝石上的с面GaN,α面GaN材料质量和с面GaN相差较大,在α面GaN上发现了三角坑的表面形貌,这和传统的с面生长的极性GaN截然不同.对α面GaN的缺陷形成原因进行了讨论,并且确定了三角坑缺陷的晶向.     

Ti_3SiC_2陶瓷的制备、性能与应用

三元化合物Ti3SiC2兼具金属和陶瓷材料的一些优异特性,综合评述了其晶体结构、基本特性、合成与制备方法、性能以及应用,并提出了今后研究的方向.     

项目投资风险管理体系模型研究

首先分析了项目投资管理、风险管理和信息管理的作用、内容和程序,得出了三者的内在关系;其次提出包括风险管理战略、风险管理程序、风险管理组织、风险管理方法、风险管理制度和风险管理文化的项目投资风险管理体系,分析了其构成要素的功能及设置方案;最后依据构成要素间的逻辑关系构建了项目投资全面风险管理模型.     

硫铁矿渣制矿渣地面砖的研究

介绍了硫铁矿渣制矿渣地面砖的工艺、设备及主要经济指标，并对该项目的经济效益、环境效益进行了综合评述。     

一种改进的Harris角点检测算法

为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。