随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数（PDF）常规的迭代学习控制（ILC）的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制（ILC）中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数（PDF）控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．     

网络虚拟实验室仪器建模分析与设计

重点分析了网络虚拟实验仪器的建模方法,包括仪器结构模型、端口结构模型以及仪器问交互控制关系模型.仪器结构模型分为原子仪器模型和复合仪器模型两大类,复合仪器模型由原子仪器模型通过某种特定的连接关系组合而成.端口结构模型是仪器完成自身功能的输入输出接口,也是仪器间进行交互的信息传输通道.仪器间交互控制关系模型管理一组实验中具有关联关系仪器之间的信息交互,协凋控制整个实验的运行.     

北自所RS10集团解决方案系列报道 集团供应链管理

集团供应链管理与单一企业供应链管理,在管理的角色与运作层面、资源优化范围、组织边界以及税收筹划等方面都有所不同,其关注点在于集团内部多组织供应链的运营与优化,通过对集团下属企业的供应链实施整合、协作,形成优化后的集团级供应链系统,从而给集团管理带来整体效益的提升。     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

2μm波段DBR光纤激光器的超稳腔PDH稳频技术

报道一种可用于超稳腔Pound-Drever-Hall(PDH)稳频的2μm波段分布Bragg反射（DBR）光纤激光器及其频率锁定结果。该绝热封装的光纤激光器配备主动温度控制和压电陶瓷（PZT）频率调谐装置,可满足超稳腔PDH稳频应用。通过周期极化铌酸锂（PPLN）晶体倍频,采用PDH稳频技术将研制的1950 nm光纤激光器频率稳定到了1μm波段超稳腔频率参考上。针对DBR光纤激光器中PZT频率调谐机制只反馈调节腔长,容易在稳频过程中产生激光器跳模进而导致频率失锁的问题,笔者提出并演示了一种对DBR光纤谐振腔实施基于超稳腔频率参考的实时温度控制方案,并采用该方案实现了对DBR光纤激光器超过4周的长期频率锁定。该方案对于实现DBR光纤激光器的长期频率锁定具有较高的参考价值。     

求解动态子结构的大质量界面虚拟激励法

为提高大型结构随机激励的计算效率,解决不同类型组合结构的动力求解问题,提出一种动态子结构求解方法。在各子结构界面的质量矩阵上分别附加大质量单元,并直接在大质量单元上施加两次不同幅值的虚拟激励荷载,确保相邻子结构界面上的加速度响应协调;根据不同子结构界面上的内力平衡条件和线性关系建立界面力平衡方程组,求解出能够保证各子结构之间加速度响应和内力同时协调平衡的虚拟激励荷载幅值;通过求出的虚拟激励荷载分别计算各子结构的真实响应。该方法与传统的模态综合法相比,避免了模态坐标和物理坐标的反复转换,并能直接考虑子结构的高频特性;与机械导纳法相比,减小了综合方程规模,求解更为简便,并适用于外荷载激励和地震下基础加速度激励同时输入的情况。最后通过不同类型的仿真算例验证了该方法的正确性。     

改进的证据理论在合作频谱感知中的应用

为了能够在认知无线电网络中有效、准确地检测出授权用户,提出了基于改进的证据理论的合作频谱感知方案设计方法.根据各个次用户对授权用户进行多次本地检测得出的时域DS融合结果,设计并改进融合顺序和融合结构,将多个时域DS融合结果送到融合中心进行空域DS融合,得到最终判决.在此基础上,给出了融合顺序、融合结构的改变对算法性能的...     

粗关系数据库查询模型

针对粗关系数据库中数据的特性,提出一种不确定性数据的存储方法。基于汉明距离的一种变式,计算元组间距离,构成距离矩阵,根据距离矩阵将相同或相近的元组归类,从而有效地对表中的元组进行索引。借助粗集中的上、下近似,通过计算用户查询的数据与粗关系数据库中数据的相似度,查询出用户所需的数据。结合以上方法构建粗关系数据库查询模型,设计相应的查询算法并应用于实例中。     

基于HTTP请求的ORM性能优化研究

针对对象关系映射工具,提出一种性能优化方法,该方法使得对象关系映射工具通过统计在HTTP请求处理过程中加载的和实际使用的对象字段,在后续请求处理中仅加载必需的对象字段,从而提升应用程序持久层性能。将改进过的对象关系映射工具应用到开源电子商务示例应用程序XPETSTORE后,HTTP请求响应时间平均降低8%。