基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.     

移动通信基站动力环境监控系统设计及实现

随着电信事业的迅速发展,通信设备供电电源等动力环境必须稳定可靠;文章根据远程通信和控制技术的发展.设计了一种以MSP430F149为核心处理器的通信基站监控系统,该监控系统采用ATT7022B电能计量芯片完成基站电能信息的采集,并利用移动网络自身的通信优势,通过GPRS将基站信息传递到监控终端,很好地实现了基站动力量和环境量的准确实时监控;目前该系统已在湖南益阳等多处基站投入使用,运行情况良好.     

聚苯并[1,2-d∶5,4-d′]二噁唑-2,6-二(1,4-亚萘基)的合成及表征

采用4,6-二氨基-1,3-苯二酚盐酸盐和1,4-萘二甲酸为原料,在磷酸、多聚磷酸介质中经溶液缩聚,制得聚苯并[1,2-d∶5,4-d′]二噁唑-2,6-二(1,4-亚萘基)(PNBO),并对制得的PNBO进行表征。研究结果表明:在P_2O_5添加量为84%(wt,质量分数),减压、氮气保护条件下,制得的PNBO产率达到86.73%,黏度达到17.95dL/g,并具有较好的耐热性能。     

项目导向的计算机审计教学方法的创新与探索

针对目前计算机审计课程教学过程中存在课堂教学与计算机审计实践脱节问题,笔者根据自身教学经验,并结合参与国家审计署项目审计的经历,提出以项目为导向、整体模块化、模块多样化的计算机审计教学方法,实现教学理论与审计实践的较好结合,充分调动教学中两个主体的主观能动性,提高了教学质量。     

城市居住区详细规划中的生态设计

首先提出在居住区规划中进行生态设计的理念及这一设计要依据的原則和生态学原理,然后概括出其涉及的主要内容与具体设计方法.     

络合剂对胶束三元络合物显色体系的影响1──锆(Ⅳ)-m-NPF-CTMAB 显色体系及其应用

在０．２４～０．４２ｍｏｌ／ＬＨＣｌ介质中，研究了１７种络合剂对锆（Ⅳ）－ｍ－ＮＰＦ－ＣＴＭＡＢ显色反应的影响。除乳酸、甘露醇、α－羟基异丁酸、氧代戊二酸和柠檬酸外，其余络合剂都使体系的吸光度降低。有乳酸和甘露醇存在下，有色络合物的表观摩尔吸光系数为１．３０×１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１。Ｚｒ（Ⅳ）在０～１０μｇ／２５ｍＬ符合比尔定律。方法用于铝合金中微量锆的测定，结果满意。     

事故预测模型的建立与应用

阐述了事故发生的时序随机平稳性,采用最小二乘法进行相关分析,建立了事故频数与年序数之间的回归预测模型,应用事故预测模型,对某单位15年事故进行了相关分析与计算,预测了未来年度该单位可能发生的事故频数,及其预测区间.对该事故预测模型的应用进行了简单的说明.     

HEMA共聚物水凝胶中水的存在状态

用过氧化二苯甲酰(BPO)作为引发剂，合成了N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)／甲基丙烯酸β-羟乙酯(HEMA)和NVP/HEMA／甲基丙烯酸甲酯(MMA)共聚物水凝胶，用差热扫描量热法(DSC)和热重法(TG)对这些亲水凝胶中吸附水的状态进行了研究．结果表明，水凝胶中水的状态大致可分为自由水、可冻结的结合水和非冻结的结合水．不同用量的MMA与NVP和HEMA共聚，溶胀度不同，其吸附水中不同状态水的含量也有所差异，结果表明，随着MMA含量的增加，水凝胶中非冻结结合水的含量也增加。     

土壤中氮磷浸出对水库水质影响的模拟实验研究

水库建成蓄水后,库底土壤中氮、磷的浸出会对库水水质会产生一定影响。本文以南水北调中线工程的调蓄水库———瀑河水库为例,在现场调查基础上,使用蒸馏水和模拟水分别进行模拟实验,分析研究了土壤中氮、磷浸出对库水中总氮、总磷浓度的影响。实验结果表明,总氮、总磷的浓度均发生一定程度的变化,且模拟水中的浓度变化小于蒸馏水中的变化;但从整体趋势看,源于土壤的含量较低,对库水水质未产生明显不良影响。     

基于计算机快速求解梁弯曲内力的一体化积分法

介绍一种简洁的一体化积分法,只需要确定梁的分布载荷函数,通过计算机积分,在很短的时间内就可以解决复杂载荷作用下梁的弯曲内力问题。对于静定梁,由弯矩、剪力、载荷集度间的微分方程和力边界条件,两次积分求解弯曲内力;对于超静定梁,由挠度、转角、弯矩、剪力、载荷集度间的微分方程、力和位移的边界条件,四次积分求解弯曲内力。一体化积分法求解梁的内力是固体力学边值问题的具体应用,它与计算机编程结合可快速求得梁内力的解析解,并绘出剪力图和弯矩图。该方法具有规范化、程式化、高效率、高可靠性、较好的交互性等优点。对复杂载荷作用下的静定梁和超静定梁等工程问题,具有显著的优越性,可广泛应用于教学和工程实践。