基于连续可微采样的无人机多向视点规划

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。     

Fe粒子参数对低温超音速火焰喷涂层构建的影响

应用LS-DYNA大应变有限元耦合算法,研究了低温超音速火焰喷涂Fe粒子参数对喷涂层构建的影响.结果表明,随着粒子温度或者速度的升高,粒子所含内能的增加,使得涂层界面温度不断升高,粒子的沉积塑性应变发生变化.粒子在不同基体上的沉积特征表明基体硬度将影响沉积粒子与基体界面的结合状态.随着涂层的构成,后续粒子对已沉积粒子的高速撞击使得先沉积的粒子产生二次塑性变形,并引发温变.先沉积的粒子塑性变形引起的粗化作用将降低后续粒子沉积的临界速度.这些将导致涂层在拉应力作用下发生脆性断裂.     

五轴高速加工技术应用分析

通过对不同五轴加工机床结构的分析,指出其各自的特点与适应场合,同时通过分析说明五轴联动与高速加工的内在关系及其优越性,提出了五轴高速加工技术的普及化发展趋势。     

宝钢股份烟台宝钢钢管公司成立

2008年5月6日,宝钢股份烟台宝钢钢管公司正式成立,宝钢集团公司董事长徐乐江、山东省特邀咨询孙守璞为公司成立揭牌。宝钢股份总经理伏中哲宣布鲁宝钢管搬迁和产品结构调整工程开工。     

2A12低H2 S04浓度的硬质阳极氧化膜结构研究

为进一步研究硬质阳极氧化膜的结构和性能,采用自制的试验装置分析了2A12铝合金在低H2SO4浓度中的硬质阳极氧化膜结构.结果表明:在低H2SO4浓度中所生成的氧化膜的膜层结构与高H2SO4浓度中所生成的氧化膜的膜层结构不同,在低H2SO4浓度中得到的氧化膜膜层比高H2SO4浓度中得到的氧化膜膜层致密,疏松程度随H2SO4浓度的增加而增大.在低H2SO4浓度中得到的氧化膜的硬度与膜厚都要高于高H2SO4浓度中所得到的氧化膜的硬度与膜厚,但氧化膜表面粗糙度也较高H2SO4浓度中的大.     

大型曲轴的几种成形方法及比较

大功率内燃机一般来说为柴油机,虽然就输出功率而言柴油机不及燃气轮机,由于柴油机有油耗低,易维护、检修的优点,因此常在大型民用船舶上作为主要动力,即便是在航速要求很高的军舰上也常将其作为辅助动力供其使用.     

PC2-5曲轴全纤维成形工艺

PC2-5曲轴是一种船用柴油机曲轴.要求用全纤维法镦锻出毛坯,以保持曲轴内部金属纤维组织合理地连续分布且不能产生任何锻造缺陷.这样可以使曲轴的力学性能得到改善,使用寿命和可靠性得到提高.所以要合理进行TR法镦锻工艺和模具设计才能确保零件的成形.     

《洗衣机滚筒的有限元动态分析》

针对某型号滚筒洗衣机的滚筒结构特点,运用Pro/E软件和有限元软件ANSYS对洗衣机在高速脱水工况下进行结构动力分析,并进行离心载荷作用下的模态分析,得到受力和变形情况以及固有频率和振型。根据分析结果,得出危险位置和临界转速,并对滚筒组件提出了改进建议。     

酯交换法合成碳酸二苯酯催化剂的研究

碳酸二苯酯是重要的有机中间体,应用于塑料工业。酯交换法合成碳酸二苯酯是替代光气法的新型绿色合成工艺。笔者概述了碳酸二苯酯酯交换法的合成工艺,并对催化剂研究作了介绍。     

倾斜内螺纹管中亚临界及超临界压力汽-液传热特性研究

在p=9～28MPa,G=600～1200kg/(m2ˇs),q=200～600kW/m2的工况范围内,研究了φ38.1×7.5mm倾斜上升内螺纹管(水平倾角α=19.5°)中亚临界以及超临界汽-液的传热特性。试验结果表明在亚临界压力区,内螺纹管有效地抑制了膜态沸腾的发生,但近临界压力区内螺纹管传热强化作用减弱;超临界压力区内螺纹管的传热良好;工程设计时要保证足够的管内最小质量流速;文中还给出了临界质量流速的试验关联式。