基于改进YOLO v5的烟包切层断面异物检测方法

当前主流目标检测网络应用于烟包切层断面异物检测时存在召回率低、小目标异物大量漏检误检的问题,针对这一问题,本研究提出一种烟包切层断面异物检测网络YOLO v5-MFF。提出了多特征提取网络、多阶段并行融合机制,增强了网络对小目标异物的特征提取能力;引入ACON类激活函数,使网络根据数据动态选择激活与否及激活函数的表达形式,增强了网络的特征表达能力。实验表明,本研究提出的YOLO v5-MFF对烟包切层断面异物检测的召回率达到了94.2%,比YOLO v5地提升了了4.6%,明显提升了小目标异物的检测能力。     

纯阳正气胶囊治疗急性胃肠炎的临床观察

目的 比较纯阳正气胶囊与片剂治疗急性胃肠炎(寒湿内盛、湿浊不化证) 的临床疗效和安全性。方法 50 例患者随机分为胶囊组30 例和片剂组20例, 胶囊组用纯阳正气胶囊2 粒/ 次, 2 次/ d, 片剂组用纯阳正气丸3 g / 次, 2 次/ d。结果 胶囊组治愈8 例, 显效15 例, 有效4 例, 无效3 例, 总有效率为90.0 %;片剂组治愈6 例, 显效8 例, 有效3 例, 无效3 例, 总有效率为85.5 %, 两组比较差异无显著性意义(μ=0.180, P >0.05)。结论 纯阳正气胶囊能有效地治疗急性胃肠炎, 临床使用安全无副作用。     

冷金属过渡加脉冲电弧增材制造4043铝合金薄壁件的组织与拉伸性能

采用冷金属过渡加脉冲(CMT+P)电弧增材制造4043铝合金薄壁件,对比了不同工艺参数下薄壁件的成形性能,研究了成形性能良好薄壁件的组织与拉伸性能,并与CMT工艺下的进行了对比。结果表明:CMT+P工艺下,当焊接速度为8 mm·s-1和送丝速度4 m·min-1时,薄壁件的成形性能最好,且其成形效果接近CMT工艺下的; CMT+P工艺下薄壁件的单层组织由焊道上层的细晶区和焊道下层的粗晶区组成,焊道间存在穿过界面生长的粗大柱状枝晶,CMT工艺下的显微组织为分布均匀的细小柱状晶; CMT+P工艺下薄壁件的拉伸性能优于CMT工艺下的; CMT+P工艺下横向和纵向拉伸试样断裂方式均为韧性断裂,横向与纵向抗拉强度各向异性百分比仅为4%,说明薄壁件的力学性能不存在各向异性。     

定子分段式永磁直线同步电机速度波动抑制方法研究

为了解决定子分段式永磁直线同步电机(PMLSM)存在的因磁阻效应、负载阻力、摩擦力、参数摄动以及动子进出定子时耦合面积变化所造成的控制性能下降的难题,根据动子和定子的耦合状态,提出一种在完全耦合阶段和动子退出定子阶段的分段式控制方法。首先,在动子与定子完全耦合阶段采用改进滑模控制器减小推力波动导致的速度波动,再通过加入扰动观测器降低滑模切换项所带来的抖振现象;在动子退出定子阶段,建立相关电磁参数与动子位置的函数关系,实时补偿由耦合面积变化引起的动子失速,使动子速度在退出时接近给定值。仿真及实验结果表明动定子完全耦合过程中的速度稳态误差为0.005 m/s,收敛时间为0.3 s,动子退出定子阶段的速度波动不超过0.04 m/s,满足定子分段式PMLSM用于长行程自动运输系统对平稳性及快速性的需求。     

Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。     

融合SCADA数据的风电机组齿轮箱状态评估

为对风机齿轮箱状态进行准确评估,提出一种基于核主成分(KPCA)与最小二乘支持向量机(LS-SVM)结合的齿轮箱数据融合故障预测模型。鉴于SCADA系统中数据信息质量的不确定性和冗余性,该模型首先对监测数据预处理(4分位法剔除异常数据等),对齿轮箱特征因素进行相关性分析,利用该预测方法对齿轮箱典型状态特征(振动、温度特征等)进行预测,利用统计过程控制原理(SPC)分析残差,以实现齿轮箱异常状态的预测。最后,以齿轮箱油温预测为例,验证了该模型的准确性和有效性。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

有色地勘问题及对策

有色地勘行业在地质勘探、找矿等方面曾做出过突出贡献,现在仍有几万地勘职工活跃在一线,为国家、企业的发展而努力。面对市场化的历史变革,如何提升自身实力,参与竞争,在改革中发展;如何确定目标,调整方向,适应新环境。这些问题,地勘人一直在实践中不断地思索、求解。     

磷铝酸盐水泥耐水性研究

通过测定力学性能、离子溶出浓度等耐水性指标,研究了磷铝酸盐水泥的耐水性,并将其耐水性与普通硅酸盐水泥的耐水性进行对比。结果表明:磷铝酸盐水泥具有较普通硅酸盐水泥更为优良的耐水性。同时借助于XRD、SEM、压汞测孔法及ζ-电位等测试技术分析了磷铝酸盐水泥的耐水性机理。     

复合型调湿涂料的研制及实验研究

将硅藻土做成乳胶型涂料，并得到了不同湿度下这种涂料的吸放湿性能曲线，但是吸放湿能力不是很理想。为了提高涂料的吸放湿能力，在基料中加入无机成膜物质制成硅藻土复合涂料，结果表明，通过复合，最大吸湿能力从6．5％提高到11％，最大放湿能力从5％提高到10％，并且确定了无机成膜物质的比例。复合涂料符合建筑涂料的常规性能要求，在调节湿度的同时克服了传统空调能耗高的缺点，具有很好的应用前景。