自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计

AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础.在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构.最终通过仿真计算及台架试验对新机构的可靠性进行了验证.     

用摩托罗拉TPU模块实现无刷直流电机控制

介绍了一种用摩托罗位TPU模块的PWM与DIO功能实现无刷直流电机控制的方法,它可利用TPU的A组功能实现无刷电机控制,简化了硬件、增加了硬件设计的自由度,适用于各种带用TPU模块的摩托罗拉单片机。     

基于CCP的AMT电控单元标定系统开发

为方便、快捷、稳定地对AMT电控系统进行标定,采用基于CCP协议的通讯标准,以某AMT系统为平台,开发了AMT电控系统标定仪。试验证明,所设计的标定仪能较好的实现预期功能且性能稳定。     

Regenerative braking control for hybrid electric vehicles under decelerating condition

The operating mode of a single shaft hybrid electric vehicle （SSHEV） in which the electric motor exerts negative torque on the shaft to imitate engine braking is analyzed. The method of determining the quantity of regenerative braking torque is proposed with the premise that the braking intensity required by the driver is satisfied. On this basis, factors that affect torque generated by the motor are listed, and how the battery＇ s temperature and state of charge （ SOC ） restrict and correct the braking torque is expounded. Finally, road test results show that the motor＇ s constant power or constant torque control is an effective way to recover the mechanical energy during decelerating.     

基于CAN总线的换挡过程控制技术

根据机械式自动变速器自动换挡时的需要,分析了在动力一传动系统中应用CAN总线对换挡时间、冲击度和离合器滑磨功的影响,阐述了控制系统中总线报文的详细内容和通信过程,编制了通过总线接收和发送报文的通信程序,在此基础上设计开发了基于CAN总线的应用层协议-SAE J1939的控制模块,实现了电控柴油机转速、油门位置等车辆动力系参数的共享,同时该模块可以在换挡过程中实时控制柴油机的输出转矩和转速。试验结果表明:该项协调控制技术将使柴油机输出特性和变速器换挡过程相互匹配,因而不仅可使自动机械变速器的硬件得到简化,而且有效地减少了换挡时间,降低了离合器磨损,从而改善了换挡品质。     

多片湿式离合器快充油过程影响因素分析与控制

为了获得理想的离合器快充油控制效果，通过理论分析与模型仿真，研究了液压油温度、发动机转速和离合器转速对离合器快充油时间的影响规律，研究结果表明：影响离合器快充油时间的主要因素为液压油温度和发动机转速。制定了离合器快充油控制策略并进行了试验验证，试验结果表明所提控制策略可行。     

电机驱动式自动离合器可行性研究

本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究 ,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸 ,从而降低系统成本、提高系统可靠性 .研制了原理样机并进行了原理样机的实验 ,实验证明这一技术是完全可行的     

基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测

驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为，通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法，设计了MLP-SVM预测算法，应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型，并采用公开实车驾驶数据集进行验证。研究结果表明，基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测模型，与分别基于MLP或SVM的驾驶员换道行为预测模型对比，取得的最高预测准确率为92.6%，可更早预测出换道行为，提前预测时间可达4.54 s。     

基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法

为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转向模式序列的预测输出及切换控制,其中转向模式包括直驶模式、行进间转向模式与原地转向模式;第2层驾驶员模型以模糊逻辑来表征行进间转向模式下经验驾驶员纵向与横向控制配合规律,并最终依据期望航向校正偏差生成纵向、横向控制量。试验结果表明,上述控制算法能够有效地利用驾驶员的先验经验,解决车辆纵向与横向强耦合特性及转向不确定性给跟踪控制系统带来的挑战,最终实现车辆在特定场景下轨迹跟踪误差小于1.0 m的路径跟踪控制。     

无线数据采集系统的智能供电电路设计

在无线数据采集系统中,无线数据节点有可能会被安放在不便拆卸且无法进行外部供电的设备中.为了在有限的电池电量下,尽可能久的实现数据采集,设计了一种基于MEAS振动传感器的低功耗供电电路.它通过传感器感受振动信号,判断设备是否处于工作状态,以此控制电池能量输出.将该低功耗供电电路运用在干式离合器摩擦片无线数据采集系统中,实验结果表明该低功耗供电电路的运用大幅度的降低了整个系统的功耗.