扫描电化学池显微镜阿基米德螺旋快速扫描方法的研究

针对现有扫描电化学池显微镜(scanning electrochemical cell microscopy, SECCM)的扫描方法在扫描成像快速性上的不足,提出一种基于阿基米德螺旋线的新型SECCM快速扫描方法。传统跳跃扫描模式的跳跃高度是在没有先验知识的情况下靠人工经验设定的,为了避免碰撞其取值往往偏大,因此设置的扫描行程越长,消耗时间越久,速度慢、效率低。利用螺旋线轨迹预扫描快速获得待测平面的最高点,进而有效地降低了传统跳跃模式的跳跃行程,大幅提高了SECCM的扫描成像速度。此外,以螺旋线轨迹高速运动来检测最高点时,轨迹具有无冲击、因此样本运动过程无偏移,该扫描方法具有成像稳定性高的优点。通过带状金属表面成像实验表明,相对于传统跳跃扫描模式,阿基米德螺旋扫描方法在保证成像质量的同时扫描速度提高了约110%。可见提出的方法对提升SECCM扫描速度和成像质量有着重要的意义。     

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明：该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。     

并联六自由度机器人智能控制算法的研究

并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来荻取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明：该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。     

通气量对微孔曝气器充氧性能影响的中试研究

通过中试评价了不同通气量对微孔曝气器充氧性能的影响。结果显示,当单位曝气面积通气量从58.976 m3/(m2·h)增加到235.905 m3/(m2·h)时,阻力损失RL从3.35 kPa(0.335 m)突增到26.5 kPa(2.650 m),在研究的气量范围内二者呈平方关系;标准氧总转移系数KLas从0.025 min-1增加到0.083 min-1,充氧能力qc从0.145 kgO2/h增加到0.483 kgO2/h,在研究的气量范围内两个指标都与通气量呈线性关系;氧利用率ε则从27.7%降低到21.5%,理论动力效率E从6.205 kgO2/(kW·h)降低到4.027 kgO2/(kW·h),在研究的气量范围内ε和E两个指标都与通气量呈近似幂函数关系。由于通气量对充氧性能有较大的影响,合理控制通气量对于提高曝气性能、降低曝气系统能耗具有重要意义。     

一种机器人的传送带动态跟踪算法

传送带跟踪功能是工业机器人最典型的应用,在喷涂、3C、上下料等行业均有广泛的应用。主要以直线传送带跟踪为研究对象,通过编码器的位置反馈信息,计算出物品坐标系在机器人基坐标系下的实时矩阵表示,通过改进的跟踪算法,实现从追踪到跟踪同步的功能。实验结果表明:机器人在位置模式下,通过该算法,TCP末端能快速追踪上物品,并实时同步传送带上的物品,最终实现对目标的动态跟踪抓取。     

动态条件下并联补偿对系统电压小扰动稳定性影响的研究

在考虑电力系统动态环节的基础上，本文研究了并联补偿手段对系统电压小扰动稳定性的影响。发现并讨论了并联补偿电容器组与慢速励磁调节器之间的负阻尼现象，进一步借助于Heffron-Phillips发电机模型，对负阻尼产生的机理进行了探讨，并用仿真计算结果验证了这一结论。     

高精度自动称量控制系统的设计及应用

介绍了一种以AT89C51单片机为核心的实用型高精度、低成本自动称量控制系统.阐述了系统的功能、测量原理、硬件组成及软件流程,讨论了实用单片机系统的抗干扰问题.系统使用了先进的外围芯片并采用全串行模式,简化了系统的硬件及软件结构,体现了单片机控制系统的最新发展方向.     

高纯铟领域关键技术专利分析及对策研究

本文对高纯铟领域的专利申请情况进行定性和定量分析,发现我国专利申请数量超过日本等其他国家,成为专利申请数量最多的国家,但未形成有利的专利壁垒,并且我国高纯铟专利产出主要以原生铟提纯为主,而国外专利产出以再生铟的提纯回收为主.我国作为铟的消费大国,从铟资源的长远发展战略考虑,我国应该大力加强再生铟回收制备高纯铟的技术研究...     

燃煤(重油)锅炉电能替代的实践

介绍了燃煤(重油)锅炉替代工作的上海市政府和上海市电力公司的有关政策,并对该政策作了简析,较详细列举了燃煤(重油)锅炉替代工作的案例及效果。     

BICC概述及案例

BICC(Bearer Independent Call Control——与承载无关的呼叫控制)协议属于应用层控制协议,可用于建立,修改,终结呼叫,可以承载全方位的PLMN/PSTN/ISDN业务。BICC是对ISUP协议的演进和发展,其最基本的特点就是将呼叫控制和承载控制两个层面分离,使得呼叫业务功能(CSF)和承载控制功能(BCF)相独立。