振动最优控制问题的优化

本文提出系统振动最优控制问题的优化方法。首先给出最优线性二次控制的控制力 ,然后根据实际控制目标建立关于权值的约束条件 ,优化控制性能指标 ,以达到最优控制效果。最后 ,通过一个简单例子加以说明。     

基于Transputer的第二代机器人控制器

本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制思想，能提供比以往控制器更高的计算能力，可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。     

碳素铬铁中铝的测定

用过氧化钠溶解，硝酸钡溶液浸取，铬以铬酸钡沉淀形式与铁钛等氢氧化物一同分离，滤液酸化后按常法ＥＤＴＡ滴定测铝，方法准确可靠，满足了产品外商的订货要求，有实用推广价值。     

小口径管对接焊缝X射线检验的象质指数及一次透照有效范围

对目前国内小口径管对接焊缝射线检验四个标准中规定的象质指数,一次透照有效范围提出不同看法.     

纤维增强金属基复合材料及应用

讨论了纤维增强金属基复合材料中制造工艺及纤维的种类，优缺点，并列举了一些碳纤维增强金属基复合材料的应用实例。     

顾圩门闸建设水土流失监测及水保难点分析

水闸工程建设过程中及完工后对施工区周边生态环境造成不同程度的破坏,工程实施单位普遍缺乏对施工区域水土流失监测,对施工区水土保持和景观恢复重视程度不够,部分工程实体竣工后原施工场地地表裸露较多,造成水土流失.以顾圩门节制闸工程为例,开展水土流失监测计算,分析对比采取水土保持措施前后施工场地扰动单元土壤流失量,探讨水闸工程水土保持实施中的难点,具有一定的现实意义.     

革命性的UI体验 Win8系统入侵国产双核

近日双核平板市场风起云涌,视网膜屏幕这一高端配置已经加入其中,低价狂潮也在不断地冲击消费者的视觉神经,某论坛甚至出现了双核平板运行Win8系统的视频,国产平板总是能带给我们惊喜的。到底国产双核平板是怎样做到流畅运行Win8系统的呢?笔者选择了最近相当火热的一款双核平板     

间作下根际微生物控制土传病害的研究进展

为了解根际微生物在间作模式下有效控制土传病害的作用和机理,综述了间作系统对于根际微生物群落结构和代谢功能的影响,介绍了间作作物组合、作物品种选择和间作方式对根际微生物群落的影响,并从养分和宿主感染位点竞争、生防微生物的拮抗作用、植物化感自毒作用的缓解以及植物诱导系统抗性四个方面总结了与根际微生物相关的间作抗病机理。最后,讨论了现阶段间作抗病研究的局限性并对今后的研究方向进行了展望。     

Ru/CN催化对苯二甲酸二甲酯加氢制备1,4-环己烷二甲酸二甲酯

通过超声辅助NaBH4还原法制备了3%Ru/CN催化剂（Ru的质量分数）,该催化剂用于对苯二甲酸二甲酯（DMT）加氢制备1,4-环己烷二甲酸二甲酯（DMCD）。采用Raman、SEM、TEM、N2吸脱附、XRD、XPS等对载体和催化剂的组成、表面性质进行表征,结果表明,氮元素成功掺入碳骨架中且氮掺杂碳材料为介孔结构。研究了催化剂的用量、反应温度、H2 压力、反应时间等对催化剂加氢性能的影响。结果表明,当反应物用量为1.00 g,催化剂（含载体）用量为0.05 g,反应温度140 ℃,反应压力5.0 MPa,反应时间1 h时,DMT转化率为100%,DMCD选择性为99.3%。3%Ru/CN-1000催化剂循环使用5次后,催化剂催化性能未见明显下降,DMT转化率为98.8%,DMCD选择性为99.7%。     

激光修复曲轴的初步研究

随着我国铁路向高速重载方向的发展，机车车辆零都件的服役条件日趋严酷．传统的一些表面修复技术．如热喷涂、电刷镀等都程度不同的存在结合强度低、覆层中有气孔或裂纹、组织不致密．成分不均匀．热变形大等问题，难以适应较为恶劣的工况．