多特征扩展信息滤波在RGB-D点云数据中的应用

针对RGB-D相机获取的数据在全局拼接中由于单点精度不高而导致误差累积的情况,提出一种多特征扩展信息滤波模型(multi feature extended information flter,MEIF)。利用迭代最近点(iterative closest points,ICP)算法获取场景内的点特征,利用区域面生长法平面拟合得到的空间平面参数作为面特征,构建多特征加权扩展信息滤波模型,实现对RGB-D相机数据的全局拼接。实验证明,该方法对误差累积的消弱有一定的作用,对RGB-D数据在室内场景生成的应用具有一定的参考价值。     

近景数码影像中墙面纹理自动拼接方法的研究

影像拼接是从近景数码影像中生成墙面纹理需要解决的问题。然而由于现有的拼接软件通常不适用于处理几何变形大的近景影像,但通过对从近景数码影像中自动拼接墙面纹理的方法进行的研究发现,在相机的位置离建筑物相对较远,且大致沿一条直线进行拍摄时,当原始影像预先纠正到同一个铅垂面上后,由于各影像之间的大小比例接近于1,因此对于此种情况的拼接而言,就只需要通过选取拼接点来确定相邻影像之间沿X轴和Y轴方向的平移量,即可实现拼接。然而对于比较狭窄的街道(如步行街)来说,则由于摄站与建筑物之间的距离比较小,使影像的倾角增大,导致影像的几何变形增大,所以不适于采用选取拼接点的方法进行拼接。针对此种情况的拼接,提出了一种类似于航带法生成正射影像的条带法,用来进行墙面纹理的自动拼接,并且结合影像间同名水平直线的约束和加密匹配同名点两种方法来对拼接结果进行优化。最后针对地面实拍的序列影像进行了实验。实验结果证明,该方法能够显著消除相邻影像间的几何差异,从而真正实现了影像的无缝拼接。     

基于网络的3DGIS可视化研究

自适应可视化大规模复杂的空间数据已成为三维地理信息系统(3DGIS)的研究热点.为了从服务器传输可视化信息到客户端,文中提出了结点——层数据模型来组织三维场景,该三维场景提供了有效的数据管理方式,包括空间索引和渐进传输算法.服务器根据顶点和三角形数目,对场景元素不是提供几个预先计算的细节层次,而是连续分辨率的表达.客户端根据硬件的性能对复杂三维场景自适应多分辨率可视化,满足多用户并发访问的要求.实验证明,文中的方法能有效地解决大规模复杂空间数据模型的快速可视化.     

热能工程高年级选修课的创新教学实践

讨论了热能工程专业选修课程的创新教育,提出在专业课程中采用国外专业教育手段,使用项目小组的模式,培养学生运用知识分析问题和解决问题的能力。     

基于全局反应EDC原理的循环流化床燃烧模拟

采用欧拉-欧拉双流体模型,用基于全局反应的涡耗散概念方法描述循环流化床内挥发份均相燃烧反应,用Fluent软件结合UDF(用户自定义函数)热态模拟得到炉内流动和燃烧状况,模拟得到的沿炉高气温分布和出口烟气组分与实验值吻合,验证了模型的准确性,并且采用EDC-G方法优于采用ED-FR方法。在此基础上,分析了炉内颗粒速度和浓度分布,得出炉内主要气体分布。得到沿炉高反应速率分布曲线,C和O_2反应速率高于C和CO反应速率,密相区CO与O_2反应速率高于CH_4与O_2,稀相区CH_4与O_2反应速率高于CO和O_2反应速率。     

300 MW等级锅炉变工况低负荷稳燃能力数值模拟与预测

采用数值模拟软测量技术,在保证锅炉燃烧稳定和炉内温度较高水平的条件下,预测300 MW等级锅炉在实际运行中可降低到25%负荷稳定燃烧,并经过现场低负荷稳燃实验对结果进行验证。针对一次风速调整、磨煤机投运方式调整和配风方式及运行氧量调整三种方式对低负荷稳燃能力的影响进行分析,结果表明:在降负荷过程中调平一次风速偏差并适当降低一次风速,投运相邻层燃烧器,关小周界风,适当降低二次风量的同时适当降低运行氧量有利于提高低负荷稳燃特性。     

600 MW切圆锅炉LNCFS系统低NO_x燃烧特性数值研究

通过数值模拟研究了不同燃尽风配风方式对600 MW四角切圆锅炉炉内流动、燃烧以及NO_x生成的影响。结果表明,采用LNCFS深度空气分级低NO_x燃烧系统,NO_x排放量可控制在400 mg/m~3(6%O_2)以下,较好地抑制了燃烧过程中NO_x的生成。深度空气分级燃烧方式主要通过抑制主燃区内挥发分NO_x的生成来控制最终的NO_x排放,但对焦炭燃尽后期NO_x生成影响较小。伴随剩余煤粉的燃尽,NO_x生成量又有所反弹,影响了炉膛出口最终的NO_x排放量。     

下花园发电厂3号炉再热器超温、爆管问题的研究

针对下花园发电厂3号炉的再热器热段超温、爆管问题,在充分调研的基础上,采用不同的锅炉热力计算标准,对不同煤种进行了校核性热力计算、燃烧过程三维数值计算、再热器壁温计算,并对再热器超温、爆管的原因作了全面而详尽的分析.根据实际情况提出了改进建议,不但具有重要的工程实用价值,还具有一定的理论意义.     

铁基催化剂组成对热解火焰法合成碳纳米管的影响

为了改善碳纳米管的产量和质量,改变催化剂的组成是一个重要的途径。在热解火焰法制备碳纳米管实验中,主要对比了催化剂中铁和镍含量对碳纳米管质量和产量的影响。通过扫描电子显微镜、拉曼光谱和透射电子显微镜等方法对生成的碳纳米管进行系统分析表征,结果表明Fe含量较低时,得到的碳纳米管质量较好,但产量很少;Fe含量较高时,得到的碳纳米管产量较高,但杂质会明显增加,石墨化程度明显下降。实验发现,当催化剂中各元素物质的量比Fe∶Mo∶Al=1∶0.17∶16时碳管的综合质量最好。在铁基催化剂Fe/Mo/Al_2O_3中加入少量Ni会提高碳纳米管的质量,但是若Ni过量碳纳米管的质量反而会下降,当Fe/Ni-Mo/Al_2O_3中元素的物质的量比Fe∶Ni∶Mo∶Al=1∶0.5∶0.17∶16时,合成的碳纳米管的产量较高、质量较好,且具有更好的定向性。     

OFA反切减小炉内热偏差问题的研究

过、再热器出现的超温爆管是四角切圆锅炉在运行过程中出现的主要问题之一。为了减少这一现象对电厂运行安全性和经济性的影响,采用增大主燃区上方燃尽风偏转角度以减小过、再热器区域内的主气流旋转动量,从而降低发生热偏差的可能。数值计算结果表明,燃尽风反切26°水平烟道入口截面左右两侧温差降幅达49.7%。改造后的试验结果表明,燃尽风在低负荷时对热偏差的控制作用较大,而对高负荷时控制作用较小。以上研究表明,燃尽风反切有利于降低炉内热偏差,但在实际运行中,低负荷时,燃尽风的反切对主气流的消旋作用较大,反切减小热偏差作用较为明显。