一种基于文本行和对角侧面特性的数字水印方法

针对文本文件的特点，提出一种基于文本的行和对角侧面特性水印方法．该方法利用文本具有行的特征嵌入水印信息，大大增加水印容量，提取水印只需要行对角侧面，可以不用原始文本参照，同时该方法还可以用文本对角侧面特性来检测文本的完整性．实验表明，这种方法对于典型的剪切和噪声干扰具有一定鲁棒性．     

Linux服务器安全审计系统的设计与实现

随着Linux技术的普及,大量的Linux服务器部署在分布式系统中,如何对这些服务器资源进行有效的安全审计成为了当前一大难点。根据Linux服务器的特点,设计与实现了可应用于复杂分布式环境中的安全审计系统。系统采用组件化、模块化的架构和多级部署方式,基于内核级审计和应用级审计实现了对Linux服务器的系统资源、终端访问、文件、数据库和网络等资源的全面审计。同时,系统采用数据挖掘技术对审计信息进行深入分析,实现了对Linux服务器的智能化审计。系统部署于实际的应用中,并且取得了良好的效果。     

用于ZigBee网络的同步休眠与唤醒算法

时间同步对于大多数的网络应用来说都是很重要的,特别在无线传感器网络中.由于无线节点的大小、成本,特别是能源都非常有限,所以节省能耗对于整个网络的正常运行尤为重要,而休眠是降低能耗的最主要的方法.基于对TPSN算法的研究,提出了一种适用于ZigBee网络的先分簇再同步的时间同步算法.实验结果表明,新同步算法能很好地应用于ZigBee网络,提高了同步的精确度和稳定性,能够满足ZigBee网络中节点同步休眠与唤醒的需要.     

焦点透视：网上办公室的雏形

电子邮件、文档管理工具、讨论组、项目管理工具、联络簿管理和共享日历一所有这些工具都可以让团队的沟通与协作变得更加有效率。在Internet时代,你会发现无需购买昂贵和复杂的大型应用软件,就能拥有这些办公工具,它们使用起来和浏览网页一样简单。在《个人电脑》第10期的“选择数字办公平台”专题中,我们介绍了国外的一些网上办公平台的情况,我们欣喜地看到在国内也逐渐出现了一些提供同样服务的网站,在此我们向读者介绍四家略具雏形的提供网上办公室服务的网站,也许它们提供的服务还非常不完善,并不能解决你的所有问题。不过你可能会发现,使用这些免费的服务,可以在某些方面大大改善你的信息沟通。     

未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法

低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求解多幅图像的空间关系;利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图构建是通过对观测模型进行一阶泰勒近似,以及Rao-Blackwellised粒子滤波迭代进行的。在MT-R移动机器人研究平台进行实验,实验结果表明所提出的方法在定位精度指标优于经典的EKF-SLAM方法,并且只需要单个摄像头。     

双焊枪自动焊接机数控系统设计

针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题,提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用PC+多轴控制器的上下位机控制结构,上位机采用VisualBasic编制控制程序,实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序,并可由上位机通过以太网接口调用。整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

煤矿瓦斯报警无线传感器网络节点设计与实现

针对矿用瓦斯监控设备采用有线方式传输信号存在的弊端,将无线传感器网络技术应用于煤矿实时监控中,设计了一个便携式瓦斯传感器网络节点。该节点装置能够完成瓦斯浓度监测及超标报警、井下人员的实时信息采集和定位等,既可以用于工作人员查看周围环境,也可以实现远程实时监控。详细介绍了节点系统的软硬件实现。     

具有拥塞感知的Mesh负载均衡路由策略

为解决无线Mesh网络传输的负载拥塞问题,综合考虑网络的负载水平以及节点状态信息,提出了基于拥塞感知的负载均衡算法。在传递报文时,根据网络实时的负载状态信息,选择负载水平较低的路径作为传输路径,使得数据流尽可能地分散到负载水平较低的节点上,从而有效抑制网络拥塞情况的发生,充分利用网络资源。使用OMNet++仿真软件进行测试,结果表明该算法能够有效降低网络的丢包率,并明显提高网络的吞吐率。     

掌声响起来

从上广的流行音乐调频“都市晨曲”里,我开始结识陶海和张黎这对PC拍挡,也由此慢慢熟悉其中插播的金蝶广告.可能出于职业的习惯,每每听到广告内容的更迭,多少能感悟出金蝶管理层思维的变迁.近日,欣闻该公司总裁徐少春先生一语惊人:金蝶“能构筑与SAP的R/3相媲美的K/3软件”,2005年跃入世界管理软件十强之列.一番豪言壮语着实令人刮目相看.