匿名凭证方案研究进展

文章对匿名凭证及其应用方面的研究成果和发展状况进行了综述。对现有匿名凭证方案进行了概括,总结了其主要设计思想和应用到的相关技术,并对匿名凭证系统的研究前景进行了展望,提出了一些可能的发展方向。     

基于自适应模糊滑模控制的高速列车自动停车算法

为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性.     

振荡序列灰预测方法及其在干式变压器温度控制器中的应用研究

提出了一种基于灰预测的干式变压器温度控制策略,对灰预测方法、温度控制策略及温度控制系统做了详细分析.     

三面刃大直径刀具的设计及应用

针对机床刀具库对装刀直径的限制,通过合理设计三面刃大直径刀具外型、刀具直径和刀齿数,可以实现大直径刀具的安装及自动换刀,解决了部分机床刀具库对刀具直径的限制,有效扩展了机床加工范围,解决了客户在零件加工时受到的机床制约。     

基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

锂离子动力电池充电技术研究

均衡与控制是锂离子动力电池充电系统的2项关键技术，该文详细介绍了均衡与控制在充电系统中所起的作用，指出了其重要性。在均衡方面，提出了一种实用的均衡电路，并对其工作原理进行了分析，该均衡电路已在实际中采用，效果良好；在控制方面，指出了传统PID控制器在锂电池充电中显示出的不足之处，并针对其不足提出了模糊PID参数自整定的控制方法，通过与传统PID在不同充电环境下的对比仿真试验表明，模糊PID参数自整定的控制方法更适合锂离子动力电池充电系统。     

应用三维设计推进冶金工程设计的尝试及探讨

介绍了北京首钢国际工程技术公司三维工厂设计、设备设计启动的情况，包括对于一个初次在重点工程项目上借助先进的三维设计软件应用三维设计的目标。从高炉喷煤系统、热风炉系统到热轧系统地下综合管网、高炉无料钟炉顶、加热炉，均明显提高了设计质量，也分析了存在的问题。     

Java Web框架动态表单域编程在物业管理中的应用

主要介绍在Java Web框架下如何应用FreeMarker和WebWork技术来实现动态表单域的编程,并阐述FreeMarker和WebWork组合的优势.     

航速惯导组合导航系统在AUV上的应用

捷联惯导多普勒（SINS/DVL）组合导航技术是自主水下航行体（AUV）导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求。     

碳化钨增强高频感应堆焊层组织性能研究

采用高频感应堆焊工艺制备碳化钨颗粒增强高铬铸铁基高频感应堆焊层,并对其微观组织和耐磨性能进行研究。结果表明,与普通高铬铸铁基堆焊层相比,采用高频感应堆焊工艺制备的碳化钨颗粒增强高铬铸铁基高频感应堆焊层具有更高的硬度和更好的耐磨性能。