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11.
文章对匿名凭证及其应用方面的研究成果和发展状况进行了综述。对现有匿名凭证方案进行了概括,总结了其主要设计思想和应用到的相关技术,并对匿名凭证系统的研究前景进行了展望,提出了一些可能的发展方向。 相似文献
12.
为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性. 相似文献
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14.
15.
端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息(如车辆转角,车辆速度,道路距离等)作为输入状态,输出车辆驾驶动作(加速,刹车,转向)的连续型控制量.然后在TORCS(The Open Racing Car Simulator)平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN(Deep Q-learning Network)模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果. 相似文献
16.
17.
应用三维设计推进冶金工程设计的尝试及探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了北京首钢国际工程技术公司三维工厂设计、设备设计启动的情况,包括对于一个初次在重点工程项目上借助先进的三维设计软件应用三维设计的目标。从高炉喷煤系统、热风炉系统到热轧系统地下综合管网、高炉无料钟炉顶、加热炉,均明显提高了设计质量,也分析了存在的问题。 相似文献
18.
主要介绍在Java Web框架下如何应用FreeMarker和WebWork技术来实现动态表单域的编程,并阐述FreeMarker和WebWork组合的优势. 相似文献
19.
20.