未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用

针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程, 将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合, 提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法. 所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID控制器的参数设计, 并结合非线性补偿技术进行综合设计, 从理论上给出了PID控制器参数以及非线性补偿器设计的一般原则和方法, 为解决传统PID控制器参数难于整定的问题提供了方法和途径. 在此基础上, 分析了闭环系统的稳定性和收敛性. 最后, 将所提的控制算法进行数值仿真实验以及Pendubot系统平衡控制的对比实验, 实验结果表明, 在Pendubot的精确摩擦力模型未知的情况下, 所提算法能有效地消除系统未知时变不确定性的影响, 并尽可能地减少Pendubot摆角的波动, 将摆角控制在规定的目标值范围内.     

基于Kinect深度图像的指尖检测与手势识别

针对基于普通摄像头的手势识别系统在不同光照条件和复杂环境下易受影响的问题,提出一种基于kinect深度图像进行指尖检测和手势识别的算法. 首先利用Kinect传感器获取深度图像,再利用OpenNI手部跟踪器检测出手部的位置,根据手部位置对手势进行深度阈值分割. 提出一种结合凸包和曲率检测指尖的算法,检测出指尖数目和位置后,计算出包括指尖和手掌水平方向的夹角、相邻两个指尖夹角以及指尖与掌心的距离的特征向量,最后利用支持向量机（SVM）对预定的9种数字手势进行识别. 实验邀请5位实验者在复杂环境下每个手势做30次,每次的手势角度不同,实验结果表明该方法能够准确检测出指尖的数目和位置,9种数字手势平均识别率达到97.1%,该方法使用特征简单,实时性好,有较好的鲁棒性.     

均质钽2.5钨合金加工工艺研究

采用"锻造+多向轧制"工艺,研究了均质钽2.5钨合金材料在不同方向、不同部位和不同热处理工艺条件下的拉伸性能和显微组织,最终确定了均质钽2.5钨合金的加工工艺。     

材料疲劳与断裂试验中的若干问题(1)

材料疲劳与断裂试验结果的准确性与有效性受多种因素的影响。结合试验数据,从试样加工(包括试样缺口加工形式及试样加工质量)和试验控制参量两个方面,分析讨论这些因素对材料疲劳与断裂试验结果的影响,为开展材料疲劳与断裂试验、获得准确有效的试验数据提供参考,从而为工程设计及可靠性服役提供依据。     

热交换器用Ta40Nb合金管材加工工艺研究

Ta40Nb合金管材主要应用于化工防腐行业热交换器的加工。热交换器用Ta40Nb合金管材要求内部晶粒尺寸满足要求的同时还需满足其后续加工对材料力学性能的要求。本文通过对挤压、轧制、热处理等关键工艺的研究,确定了热交换器用Ta40Nb合金管材加工工艺。     

Ta5W合金板材高质化加工工艺研究

用电子束二次熔炼得到Ta5W合金铸锭,研究了Ta5W合金的锻造和热处理工艺。结果表明,采用"十字交叉镦拔"锻造工艺和大加工率"换向开坯"开坯轧制工艺,能更充分破碎Ta5W合金铸态组织,采用1 400℃×60 min热处理工艺,能使材料最终获得均匀、细小的等轴晶组织,晶粒度达到6.5级以上。     

低压变氟橡胶硫化体系试验的研究

对硫化剂双酚AF，促进剂BPP在氟橡胶中的应用进行了研究。结果表明，BPP用量增大，焦烧时间缩短，转矩不变，正硫化时间缩短，对胶料的硬度、伸长率、拉伸强度和撕裂强度的影响轻微；双酚AF用量增大，焦烧时间延长，转矩增大，正硫化时间延长，胶料的硬度、拉伸强度增大，撕裂强度、拉断伸长率减小，热老化后的硬度变化、拉伸强度变化率增大，伸长率变化、压缩永久变形减小。通过调整双酚AF和BPP的用量和配比，能够有效的缩短正硫化时间，提高生产效率．改善胶料的物理性能。     

CFD技术在化工机械设计中的应用

将CFD数值模拟技术引入化工机械的设计中,首先介绍了CFD技术的特点及应用,然后通过实例介绍了采用CFD技术的求解过程并给出了部分模拟结果,为化工机械的数值模拟研究及进一步的优化设计打下了基础,具有一定的实用价值。     

超高频RFID读写器模块匹配网络研究

设计了一种基于R2000芯片的4天线读写器模块,该模块符合IS0 18000-6C等主流标准,其工作频率范围为860MHz~960MHz可调;如配备高增益天线,读写距离可达10m左右.本文基于ADS仿真软件对该模块的射频部分阻抗匹配特性进行仿真分析,通过仿真结果可以看出：射频模块各部分阻抗匹配,满足设计要求.最后通过频谱分析仪、网络分析仪对模块的输出频谱特性、阻抗参数进行实际测试,通过测试结果可以得到：阻抗参数满足设计要求,同时模块输出功率可达到28dBm左右.结果表明：4天线读写器模块输出阻抗特性好、输出功率大,能很好地满足设计指标要求,有助于读写器等相关产品的开发.     

基于Moldflow的注射成型与注压成型对比研究

通过对注射成型和注压成型方法的Moldflow模拟仿真,结合两种成型方法的特点,对注射成型和注压成型方法生产超薄导光板的工艺条件和制品质量进行了详细的对比和分析。结果表明,注压成型制品所需的注射压力明显小于注射成型制品,注压成型可以节约能源;注压成型制品的残余应力和翘曲变形数值都小于注射成型的制品,注压成型能够增加制品生产的合格率,可以提高生产效率。