基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合

提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了“实现函数”与“预期函数”的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使“实现函数”在所有0阶位置上更逼近“预期函数”。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。     

基于PCH模型的有源电力滤波器滑动耗散阻尼限幅自适应L2增益控制

基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应L2增益控制新方法.该方法基于APF的能量耗散特性和能量平衡原理,建立了APFPCH平均化模型和误差系统PCH平均化模型.在此基础上设计了自适应L2增益控制方法,在确保误差系统稳定的同时有效抑制了参数摄动和外界干扰对控制效果的影响.针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难,分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法,简化了控制方法的执行过程;此外,该方法还分析了APF内层控制过调制现象产生的原因.针对跟踪精度和干扰抑制的要求与APF内层控制过调制约束条件间的矛盾,通过以滑动耗散阻尼限幅控制代替固定耗散阻尼控制,在满足内层控制约束条件下确保跟踪精度和补偿效果.仿真实验验证了本文所提方法的正确性和有效性.     

基于模糊数学的电网规划方案LCC模型不确定性分析

电力设备全寿命周期成本(Life Cycle Cost,LCC)估算是LCC技术在电网规划方案评价中应用的关键,其多种不确定性因素的处理是分析和计算的难点。构建了电网规划方案评价的LCC模型,针对模型中折现率和项目投资成本、运维成本、报废成本等多个变量的不确定性引入模糊集理论对原模型中的变量进行模糊化处理,建立了模糊化的LCC计算模型,引入了基于顶点方法的模糊模型求解方法,并对方案的排序方法进行了探讨。通过对某省"十二五"规划方案比选问题的分析,证明所提出的模型和方法的有效性。     

关于曲柄固定铰链中心点A位置问题的讨论

关于曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题,进行了更加系统、深入的研究和讨论,得出重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到机构伪解组,其已不能满足源设计条件,并存在机构运动连续性问题。     

深部大断面硐室施工技术的研究与应用

介绍了兴隆庄煤矿7301综放工作面皮带机头硐室深部大断面一次成巷施工技术的研究与应用。     

计及用户不确定性的多时段耦合需求响应激励优化策略

需求响应项目的实施过程中,用户对激励的实际响应程度存在不确定性,导致调整电量无法达到预期效果。为减少电力资源的浪费,优化资源配置,采用马尔可夫决策过程反应用户用电状态与外部激励的不确定性,在考虑用户具有新能源出力设备的情形下,构建了兼顾用户和微网运营商双方利益的优化模型,利用拉格朗日乘子法及分布式次梯度算法求解考虑多时段耦合的实时激励。仿真结果表明：所提激励优化策略能够引导用户积极、合理地参与电网的运行,有效地实现削峰填谷,更好地实现资源配置,同时可以减少微网运营商的购电成本,减少不可再生能源的使用。     

电网发展的阶段论

研究了日本和英国1960—2008年间的人均用电量和年用电量数据;基于Logistic模型,提出了电网发展将经历初始发展、快速发展、后发展和饱和发展4个阶段的电网发展阶段论;英国电网发展阶段划分及其输电网建设情况的相互参照表明,电网建设的高峰出现在快速发展和后发展转折点之前;根据电网发展的阶段论及浙江电网当前和负荷饱和时的电量数据,推断出浙江电网在"十二五"末、"十三五"初将会进入后发展阶段;电网发展阶段的科学划分为电网规划、建设、运行、维护等工作提供了决策依据。     

钻井液用固相化学清洁剂ZSC-201在中原油田的应用

钻井液用固相化学清洁剂ZSC—201已应用于中原油田不同区块的10多口油井。应用结果表明，ZSC—201能有效抑制泥页岩的水化膨胀分散，清除钻井液中的有害固相，减少钻井液中亚微粒子含量，保证钻井液清洁。所应用井段膨润土含量上升缓慢，钻井液塑性粘度和动切力容易控制，维护简单，大大减少了处理剂的种类和用星，避免替换泥浆，从而节约了泥浆成本；有效控制了固相含量，有利于提高机械钻速。     

摩擦联接及其在机床上的应用

本文介绍几种摩擦联接方式的特点与常用结构,并对其在机床上的具体应用进行讨论.