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车道线检测作为环境感知必不可少的一环,有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道线检测任务中具有良好的表现。结合车道线检测任务和深度学习技术的分析,提出了一个基于深度学习的增强局部特征的车道线检测方法。通过增强车道线消失点的特征信息结合注意力机制来增加模型的识别能力,另外,还重新设计了形状损失函数用来增加车道线间的约束。结果表明,通过车道局部特征增强的方法不仅可以加快模型的回归能力,也表现出了更好的检测性能。 相似文献
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当前成品全频段无线电接收机多为日本厂商的产品,价格昂贵、体积较大且功能单一,因此市场对无线电接收机向便携化、全频化转变提出了一定的需求。本项目计划以x86平台和USB总线接入RTL2832U芯片的电视棒为硬件基础,通过硬件改造和软件定义无线电方式扩展芯片的主要功能,以达到在全频段上接收模拟和数字无线电信号,并提供信号频谱图、模式选择、自动分析亚音频等高级功能。在利用x86硬件实现全频段接收机的基础上,开发多种功能,并向便携化、一体化方向迭代。目标是研制出支持全频段、多模式的小型化数字化接收机,降低生产难度提升成本优势。 相似文献
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流体势是地下流体所有能的综合表现,不同的流体(如油、气、水)在各自的势场作用下,有各自的势场分布规律运动.通过研究地下流体势空间分布模式,可确定盆地流体系统构成,提高对油气运移规律的认识,明确预测有利油气聚集区,提高钻探成功率.研究表明,孤东地区地下流体势类型分为高势区、低势区,高势区分布与活跃生油洼陷分布一致,是孤东地区油气成藏的主要烃源区和动力源区.低势区与目前的油气田吻合较好.由此可依据流体低势区来预测新的油气聚集部位. 相似文献
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国电宝鸡发电公司#5机组自20lO年投产以来,冷态启动中一直存在低负荷暖机结束后,加负荷过程中汽轮机lx振动上升的现象,一直没有找到解决的办法。本文就国电宝鸡发电公司#5机组冷态启动中出现汽轮机振动上升的原因进行分析,并提出解决方法,以达到满足机组平稳启动的要求,保证机组安全启动。 相似文献
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69.
张博 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2012,(21):106-108
随着现代化信息技术的迅猛发展,互联网越来越深入到社会的政治、经济、文化等各个领域,日常生活中人们对网络的依赖也越来越多。伴随着互联网的广泛应用,各种各样的信息安全问题也随之而来,病毒、黑客的攻击,虚假信息的影响,不良信息的侵害等等,都成为网络健康发展的障碍,当前亟需对互联网信息安全进行必要的监管。分析了我国互联网信息监管现状及存在的问题,提出了相应的对策。 相似文献
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着重研究JDS-106U型红外分光测油仪实验室应用,分析了原理和实验条件,并用标准物质进行了测定和精密度实验,验证了方法的准确性。JDS-106U型红外测油仪符合国家规定的标准分析方法(GB辕T16488原1996),适用于地表水、地下水、生活污水和工业废水中的石油类和动植物油的测定。 相似文献