芯片模拟仿真方法—6.集成模拟仿真软件设计实例

本讲介绍8096/8098集成模拟仿真软件设计方法。该集成开发环境集编辑、编译、调试和运行于一体,模拟了MCS-96系列单片机的指令系统。     

单片机系统的键盘及液晶显示器的研发(上)

详细介绍单片机系统中键盘与液晶显示器的开发。     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。     

基于F2812的足球机器人底层控制

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。     

非连续论域模糊控制方法在自平衡系统中的应用

将具有刚体、柔体、平动以及转动的复杂控制系统的控制范围分为线性和非线性 ,对非线性部分应用模糊控制的方法 .在分析系统力学原理的基础上 ,根据系统的状态方程 ,计算输入输出量的非连续轮域的变化范围 ,给出了模糊控制规则及一组系统响应曲线 ,实际证明控制方法是可行的     

大坝分布式数据采集系统中通讯网络的设计

介绍由一台ＰＣ４８６／５８６作主机、一台ＭＣＳ５１系统作主站、３２台ＭＣＳ５１系统作子站的分布式数据采集通讯系统网络的设计。具有有线、无线两种通讯方式以及自动转换功能。本系统设计了专门长线发送器、接收器电路,解决了不需中继器的有线传输达１０ｋｍ以上的问题。     

采用部件和图像质量调整因子的人脸识别方法

为了更好克服人脸识别中的姿态和表情等的影响,提高人脸识别精度,提出一种新的采用部件和图像质量调整因子的人脸识别方法.人脸图像根据眼睛的坐标被归一化,并被划分为多个部件,划分出的各部件分别给出判决分数.根据各部件的基础权值及图像质量调整因子,各部件的判决结果被融合并给出最终结果.开集测试表明,该方法优于基于整脸的方法和采用部件的简单加权融合的方法.     

新型节点驱动式网状监控网络

本文提出一种新型的网状监控网络，该网络是节点驱动式网络，它的核心是分布式计算智能体系。本文阐述了该网络的设计思想、组成、工作原理及特点。     

XA实时多任务管理内核的实现

随着ＸＡ更为广泛和复杂的应用，系统具有实时多任务管理能力已经成为普遍要求，本文将提供一种中等规模多任务管理内核的实现方案。