单片机控制的移动式电台HSM8的总体设计

本文论述了移动式电台控制板的设计原理,介绍了控制软件的编制方法,为移动式电台的总体设计提供了一个成功的范例。     

CAN总线远程传输可靠性的设计方法和实现

针对CAN总线远距离可靠性传输问题,分析了影响可靠性的主要因素,提出一系列的解决方法。并基于C8051F040设计实现可靠的CAN总线远距离传输系统,实验表明所提方法是可行的,并在实际的工程中也得到了验证。     

基于支持向量机的TSK模糊模型辨识与控制

研究非线性系统TSK模糊模型的辨识与控制,利用TSK模型,可以将线性控制理论应用于非线性系统控制。基于支持向量机和递推最小二乘法,辨识出TSK模糊模型,并且通过遗传算法优化隶属度函数参数,最小化辨识误差。针对TSK模型进行控制,控制器包括两个部分：权重最大子系统反馈控制及其监督控制,监督控制保证了系统的稳定性。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。     

一种QCM信号在线采集系统的实现

石英晶体微天平(QCM)信号采集系统的设计质量是影响其测量精度的重要因素。提出了一种QCM信号在线采集系统的实现方案,给出了系统的结构框图,并对系统电路进行了详细的分析。     

一种分散型遥控系统的设计思想和主要原理

一、研制的主导思想远动技术是调度室(或中心)对遥远目标进行监测和控制的技术手段,它在国民经济各部门特别是电力、输油输气、城市公用事业、铁路电气化等系统应用较广。一般来说,被监控的目标比较分散,一个调度中心可以集中管理几个到几十个厂(站)目标。分散的厂站目标,依地理分布、信息流程、系统规模、和调度中心的联系,可分为直线式、     

四轮F180型足球机器人的控制系统设计

介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统，包括主控电路，无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等)，以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标，使机器人实现了快速性和灵活性，以及保证了进攻和防守的能力。     

远程振弦式传感器测量模块系统设计

为了满足大型远程安全监测中振弦式传感器的数据采集需求,设计了一种高精度的测量系统,并给出了具体的硬件电路.利用 C8051F040 单片机实现对激振频率的控制、对测量数据的处理及 CAN 总线控制等功能.测量系统具有工作稳定性高、硬件电路简单、抗干扰能力强、扩展性好等优点.     

嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

设施农业中的磷酸根浓度软测量研究

无土栽培中的作物营养环境优化控制要求磷酸根浓度能现场测量,由于没有磷酸根离子选择电极,目前难以在现场测量磷酸根浓度.本文从机理分析出发,结合人工神经网络方法,建立了磷酸根浓度的软测量模型.基于该模型的软测量实验结果表明这种软测量方法是合理有效的.