基于DSP的机器人系统在线调试平台

介绍一种基于DSP的机器人系统的在线调试平台，其组成/硬件、实现功能。这种平台简单、可靠。     

芯片模拟仿真方法——2.CPU模拟仿真技术

CPU模拟仿真的建模原则是要确定模拟仿真的范围、分析模拟仿真对象的特征,以便选择正确的建模方法及设置必要的调试功能.     

CAN数据传送的实时性研究及其应用

设计了一个新的基于时分的主从式和基于优先级的分布式信息调度子系统来处理周期性和猝发性的数据传输, 解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时，数据传输的实时性和确定性存在的问题，以及不同优先级的信息帧不能同等地共享总线带宽的问题． 这种方法参考了数据通信中的时分原理，并考虑到CAN基本协议的特点． 在网络带宽利用率达到83％时，保证了信息的实时传送． 这种方法已经应用在实际的陶瓷辊道窑监控系统中，它的有效性得到了证实．     

基于32位MCU的多媒体信息采集终端

在以太网和TCP/IP协议基础上,运用32位微控制器采集多媒体信号在内的多种信息并进行远程传输的多媒体远程监控网的整体模型。介绍了监控节点平台的软件和硬件设计,并分析了系统性能。     

全数字位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器，以单片机SPCE061A为信号发生器，以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计，并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。     

B样条小波基在信号去噪中应用与性能分析

针对实际应用要求正交小波基具有一定的光滑性和正则性，利用B样条正交小波基构造滤波器，理论上通过对total variation这一正则性度量的计算，得出B样条小波的正则性优于Haar、shanonon小波，并且提出应用互相关算法来解决原信号和重构信号的延迟问题，实验分析表明：由其构造的滤波器应用在非突变信号下比Haar、shanonon小波基构造的滤波器的信噪比得到了显著性的提高。     

基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,着重讨论设计中的主要问题,采用RS-485/422辅助CAN总线的混合总线结构,选用C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102作为控制核心,设计了一种多主、多功能的混合式总线监控系统.试验表明:该系统成功解决了数据传输瓶颈、数据冲突、同步等一系列问题,具有良好的实时性和稳定性,广泛适用于各类远程大型实时监控网络.     

基于有限元分析QCM电极尺寸的优化设计

提出了一种优化石英晶体微天平(Quartz Crystal Microbalance,简称QCM)结构、抑制寄生振动模的设计方法.用Ansys9.0有限元软件直接对QCM进行三维有限元分析,从而避免了一般解析和半解析中对控制方程的简化.首先通过对QCM谐振频率收敛性的分析,验证了有限元计算的正确性;然后分析了不同电极尺寸对QCM振动及能陷情况的影响,并找到了较佳的电极尺寸;最后针对不同电极尺寸的QCM进行了液体测量实验,实验结果验证了基于有限元分析QCM电极尺寸设计方法的有效性.     

∑-△模数转换器AD7710工作原理和接口

文中对四种最为常用的模数转换(A/D)技术加以比较,重点介绍了∑-△技术的工作原理。同时介绍了串行输入输出的24位ADC芯片AD7710的基本特点,最后给出它与8051单片机的接口示意图。     

双自适应提升方法用于洞壁加速度信号消噪

摘要：爆炸应用波对岩土洞壁所产生的加速度随着能量和时间的变化表现出非平稳的特性,由于加速度传感器的内阻高、输出信号小,容易受到环境噪声的影响,实测加速度曲线中存在大量的噪声信号。文中采用一种双自适应提升的小波变换方法对加速度信号进行消噪处理,在提升过程中采用自适应的方法设计更新算子和预测算子,并采用半软阈值法消噪。实验结果表时,双自适应提升小波变换结合半软阈值消噪方法与传统小波变换消噪方法相比,消噪后加速度信号的信噪比（SNB）有所提高,并且保留了突变信号部分信息量,基于提升方法也大大提高了算法灵活性,缩短计算时间。