基于动态矩阵的溶解氧自适应预测控制方法

针对污水处理系统中溶解氧大时滞的精确模型难建立,且缺少有效控制等问题,提出了一种以动态矩阵为基础的自适应预测PID控制方法,以此达到控制溶解氧的目的。该算法建立了溶解氧控制的广义被控对象的预测模型,并在对溶解氧控制滚动优化中考虑能耗经济优化因素,利用反馈校正调整模型预测误差,从而有效克服了溶解氧大时滞的精确模型难建立等问题。仿真试验表明,与PID控制相比,所设计的控制算法能改善系统的动态性能,鲁棒性更强。工程模拟调试也验证了该控制策略的可行性。     

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。     

基于在线辨识的特征模型预测函数控制研究

工业生产过程中运用模型控制问题,对于传统的预测函数控制,一旦预测模型与实际生产过程失配就会造成控制系统的控制性能下降.由于传统的预测函数控制算法中的预测模型通常是离线获得的,因此模型易出现失配.即使采用在线辨识方法来获取预测模型,由于在线辨识需花费时间,影响系统的实时性.通过构建实时数据库的监控层,实时采集生产过程控制参数,在监控层利用在线辨识方法辨识出被控过程的特征模型,然后将辨识出的特征模型作为预测函数控制算法的预测模型传至过程控制回路.采用获得在线辨识预测模型,不会影响系统的实时性.实验结果表明,根据在线辨识的特征模型与实际被控过程的失配很小,并提高了系统的控制性能.