高精度焊接变位机定位系统设计

在现代焊接生产过程中,越来越多的机器人代替了工人作业,这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制,必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于以上原因,本文设计了一款焊接变位机定位系统,实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。     

基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统.该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制.该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接.     

邻硝基苯甲醛合成方法研究进展

综述了近年来国内外有关邻硝基苯甲醛化学合成方法的研究进展和成果。重点阐述了以邻硝基苄醇、邻硝基甲苯和其它化合物为起始原料,以过氧化物、铬酐、高锰酸钾和氧气／空气等为氧化剂的合成方法。其中,以邻硝基甲苯为原料、金属卟啉为催化剂、氧气／空气为氧化剂的合成方法具有反应条件温和、氧化剂清洁且廉价易得、操作简单、环境友好等优点,具有广阔的应用前景。     

包装品牌的全球化与特色化

本文从包装的销售、全球化、地方化、特色化等几个方面入手,谈到了包装品牌化的演变过程,尤其是消费者在面对各种品牌化的认识和选择时需要了解的各种信息。包装的品牌化的未来发展和走向趋势也会在本文进行探讨。     

改进K-means的空间聚类算法*

提出了基于K-means的四叉树与R-link树的混合结构树,提高了R-link树的查询性能,在K-means中采用均值—标准差确定初始聚类中心,提高了收敛速度,通过距离准则函数来优化K值,避免K值的盲目选取。与R-link相比空间开销代价有时略大,但换取了更高的性能,且数据量越多,此种结构的整体性能越好,适合于海量数据。     

H型钢轧制过程中冷却系统的优化方案

结合H型钢轧制的特点，分析控制冷却在轧制中运用的具体问题，制定了H型钢控制冷却的优化方案。介绍了实际应用情况，并提出改进的措施。研究轧制过程中汽化冷却水对轧件温度场的影响，提出冷却水喷嘴的改进方向。     

LiNiO2正极材料的制备技术及进照

LiNiO2被认为是当前最具吸引力的锂离子电池正极材料之一.概述了LiNiO2正极材料的制备技术,重点介绍了软溶液工艺的几种技术(包括水热技术、电化学技术和水热电化学技术)在制备LiNiO2薄膜中的应用和特点,并对LiNiO2正极材料制备技术的发展趋势进行了展望.     

韩泰轮胎发展的嬗变与启发

在轮胎格局嬗变与产业前行的当下,韩泰轮胎不断开发前沿产品,拓展产品组合,创新商业模式,整合资源并控制成本,进一步优化韩泰在全球的市场布局,以在充满挑战的市场环境下继续前进. 韩泰一直努力通过积累专业知识,在瞬息万变的市场条件下灵活地满足市场的各种需求,利用先进技术提高产品质量,从而获得持续的发展.同时,韩泰也加强战略合...     

联网型中原农宅综合能源系统鲁棒优化调度

设计农村住宅综合能源系统与电网互动的优化调度方案是提高农宅节能效果及经济性的关键。针对综合能源系统规划中光伏出力及用能负荷等不确定性因素,建立了完善的电-冷-热综合能源系统模型框架,提出考虑需求响应的两阶段鲁棒优化方法。同时,考虑需求侧调控对能源优化调度的作用,根据实时电价以及相关激励措施,灵活调整用电需求,以达到优化与大电网购售电互动的目的。通过算例分析,分别得到日前、日内的具体调度方案。结果表明：优化调度后的农宅节能效果和成本节约均有显著提升。优化方案能够充分利用光伏发电,合理安排电力、冷热负荷,并根据实时电价进行灵活调整,实现农宅与电网的有效互动。     

新型Cr-Co-Mo-Ni合金的高温蠕变损伤

摘要：对500℃/950MPa条件下经845-8 h蠕变断裂的一种新型Cr-Co-Mo-Ni合金的蠕变损伤进行了分析,并且对蠕变孔洞的形成进行了研究。结果表明,蠕变断裂后,基体中呈链状分布的M6C相显著粗化,平均等效直径达到3.0μm,体积分数达到3.85%;马氏体板条上析出大量弥散细小的Laves相,尺寸在10～25nm之间,面积比达20%;蠕变孔洞在密集分布的链状M6C型析出相与基体结合界面上产生,其形成与M6C相的链状聚集和显著粗化有关;并且与高密度Laves相的析出有关;因此,控制链状M6C相的析出、聚集和长大能够提高该新型合金的抗高温蠕变性能。