基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计

在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。     

[111]取向镍基单晶合金的组织结构与蠕变行为

通过蠕变曲线的测定及微观组织形貌观察,研究[111]取向镍基单晶合金在高温低应力条件下的组织结构与蠕变行为。结果表明:经完全热处理后,[111]取向单晶合金的组织结构是立方γ′相以共格方式嵌镶在γ基体中,并沿100方向规则排列;在1 040~1 080℃、137~180 MPa的温度和应力范围内,该取向单晶合金表现出明显的温度和施加应力敏感性。蠕变期间,γ′相沿与应力轴呈一定角度形成筏状组织,蠕变后期在近断口区域筏状γ′相发生粗化和扭折。[111]取向单晶合金在蠕变期间的变形特征是位错在γ基体通道中运动和剪切筏状γ′相,由于形变量较大,较多位错切入筏状γ′相后使其形成亚晶结构,其中,蠕变后期大量位错切入筏状γ′相导致合金的蠕变抗力降低,是合金发生蠕变断裂的主要原因。     

低糖适应性耐冻面包酵母菌种的性能及应用

对已筛选出的2株低糖适应性耐冻面包酵母BY-03和FY-03进行了发酵力、存活率、麦芽糖酶活力和耐糖性的测定以及面包制作应用实验。实验结果表明,-20℃下冷冻4周后BY-03和FY-03的发酵力保持在40%以上,存活率在60%以上,明显高于市售普通酵母;其麦芽糖酶活力分别为10.12和15.10u/g,高于普通低糖酵母和普通高糖酵母;且在蔗糖质量分数为0%～40%的条件下生长良好。应用实验表明,含BY-03和FY-03的低糖面团在冷冻4周后其面包制品的感官综合评价结果均好于普通酵母制品。     

富含γ-氨基丁酸(GABA)玉米胚芽的应用及其GABA提取的研究

分析经富集处理的玉米胚芽的氨基酸组成和含量,摸索了正己烷脱油的适宜条件,并采用超声波法对其中的γ-氨基丁酸(GABA)的提取条件进行了研究,还利用玉米胚芽进行了面包制作应用试验.分析结果显示:玉米胚芽中含有18种以上氨基酸,GABA的干基含量为286.8 mg/100 g,约占被测氨基酸总量的4.9%.结果表明:脱油的适宜条件为试料:正己烷=1:4;最佳提取条件为温度50℃,时间2h,料液比1:6,平均提取量为163.5mg/100 g,约占玉米胚芽GABA总含量(271.1 mg/100g)的60.3%.经富集处理的玉米胚芽适于制作面包、蛋糕等焙烤制品,其中所含的GABA对热加工较为稳定.     

浅谈工程造价的预结算审核

探讨了工程造价预结算的审核内容与方法。     

低糖适应性耐冻酵母菌与普通酵母菌细胞构成成分的比较

采用气相、液相色谱法和分光光度比色法,对筛选出的低糖适应性耐冻面包酵母BY-03和FY-03与普通高糖面包酵母（PT）细胞构成成分,即胞内海藻糖含量,脂肪酸组成,麦角固醇,磷脂和氨基酸组成进行了分析与比较,进而了解其对酵母耐冻性的影响。结果表明,FY-03海藻糖含量是盯含量的1．40倍,BY-03的海藻糖含量与PT含量基本持平。从3种酵母中皆检出18种氨基酸,其中有助于提高酵母耐冻性的3种带电荷氨基酸即精氨酸,脯氨酸和谷氨酸的含量,BY-03和FY-03均高于PT。从3种酵母中检出了8种饱和与不饱和的脂肪酸,其中BY-03、FY-03的不饱和脂肪酸比例分别为79．82％和78．62％,明显高于胛64．96％,其中棕榈油酸C16：1和油酸C18：1的含量相差较大。麦角固醇的含量BY-03和FY-03分别为4．99mg／g和4．77mg／g显著高于胛的2．56mg／g,而三者的磷脂含量没有明显差别。     

基于台区变压器二次侧电压变化的配电网故障区段定位

随着配电网精品台区的建设,越来越多的监测装置向台区低压侧延伸,为配电网的故障定位提供了新的思路。提出了一种基于台区变压器二次侧电压变化的配电网故障区段定位方法。分析了配电网发生故障后的台区变压器侧的电压变化规律,利用故障路径与非故障路径下监测点三相电压幅值变化差异辨识故障区段。通过采用改进的最近邻聚类法,在电压监测集合中辨识出距离故障不同位置的监测点集,能够对监测信息进行快速的分区。该方法不需要10 kV线路的监测数据,仅需要配电台区10 kV/0.4 kV变压器低压侧电压幅值变化信息,监测采集装置安装维护方便。通过大量仿真表明,该方法能够适应不同中性点的接地方式、故障类型和过渡电阻,具有较强的适用性。     

一种合成氟喹诺酮DW286的新方法

DW286是吉米沙星的甲基衍生物,该产品的体内外抗多种革兰阳性致病菌的活性普遍优于第三代氟喹诺酮.但目前对其合成工艺的研究较少,且普遍存在合成步骤较多、污染严重等缺点.采用常规方法(甲基化、还原、保护、氧化、肟化、脱保护等)得到了侧链化合物3-甲基-3-(氨甲基)-4-(甲氧亚胺基)吡咯烷盐酸盐,然后将其与萘啶酸母核缩合制备标题化合物.该合成方法简单易行,具有进一步的研究价值.     

艺术设计专业毕业实习的工作室制模式研究

艺术设计专业的毕业实习是把专业知识与实践技能很好结合的一个重要环节,如何建立一种能够适应社会就业需求的毕业实习模式是解决学生就业的一个关键性问题。专业工作室制模式的引入可以形成一个将教学、培训、设计、实践有机地融为一体的平台,解决传统实习模式所带来的一系列问题。     

基于亚像素的埋弧焊焊缝图像处理

埋弧焊是普遍使用的熔焊方法之一,具有生产效率高、焊缝成形好、没有弧光辐射等诸多优点,应用前景广阔.为了提高埋弧焊焊接过程的自动化和智能化,对埋弧焊精密跟踪技术的要求不断提高,需对焊缝间隙和坡口边缘进行精密检测.在此提出了一种基于B样条变换的亚像素定位算法,该算法是在对图像进行一次Marr-Hildreth边缘检测后再进...