一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。     

放电等离子技术连接铬酸镧陶瓷

铬酸镧陶瓷脆性高、难以变形,使其在加工上存在难度。利用陶瓷连接技术可以将小部件连接为大部件,实现低成本制造形状复杂的大型陶瓷构件。以铬酸镧的前驱体料浆作为中间层材料,利用放电等离子技术进行了铬酸镧陶瓷的连接,测定了连接件的连接强度,并借助SEM、EDS等手段分析了连接温度及保温时间对连接件强度的影响。结果表明,连接温度为1400℃时,连接件可以获得最高的连接强度,连接过程中母材中出现第二相Cr4O5。     

丁二酮肟分离-EDTA络合返滴定法测定哈氏合金中的镍

哈氏合金样品用氢氟酸和硝酸加热溶解,用丁二酮肟沉淀镍,使其与铬、铁、钨等干扰元素分离,沉淀溶于盐酸,加入过量的EDTA标准溶液,以二甲酚橙为指示剂,在PH=5.5~6的HAC-NaAC缓冲介质中用标准Zn盐溶液返滴定.该方法具有良好的精密度,准确度高,能够满足哈氏合金样品中镍含量的测定要求.     

电动机保护器功能选用不当造成断路器跳闸

ZEV系列智能化电动机保护器集热继电器、漏电保护器、热敏电阻触发保护器、测量互感器、接地等功能于一体,在空间较小的环境中使用非常方便。这一点是其他电动机保护器无法比拟的。但若功能选用不当会出现故障影响生产。     

叠前弹性波阻抗反演在JZ25-1 油田变质岩储层预测中的应用

JZ25-1油田发育古潜山变质岩油气藏,裂缝储层是研究区最主要的储集空间,孔隙度是裂缝储层优劣的重要评价标准,有效地预测孔隙度及裂缝发育带是勘探开发该类油气藏的关键。结合前人研究成果,综合分析测井、地震资料,利用叠前弹性波阻抗反演对JZ25-1油田变质岩储层进行预测。通过建立横波波阻抗与裂缝储层孔隙度的关系,确定研究区裂缝储层的识别标准,进而分析其分布特征。研究结果表明,研究区古潜山地层发育风化壳、裂缝破碎带、相对致密带以及上、下2套储层,其中上储层发育于风化壳顶部,下储层发育于裂缝破碎带,下储层的裂缝相对较为发育,为研究区主力裂缝储层。研究区裂缝储层分布特征在平面上表现为沿主要断裂呈北东向块状展布,且主要分布于潜山构造高部位;剖面上表现为储层连续性相对较差,具有不明显的近层状特征。裂缝储层发育带主要集中于研究区中部和南部,南部孔隙度大于6.5%的局部构造高部位以及断裂发育带附近应为下部有利油气勘探区。     

引洮工程世纪梦想

甘肃中部以定西为代表的陇中地区,干旱多灾,水资源极为紧缺,导致生态环境持续恶化,并成为限制经济社会发展的瓶颈。根据水土资源的分布特点,引洮工程自20世纪30年代提出,是陇中人民近一个世纪的梦想,曾于1958年开工建设,限于当时的技术水平和经济条件,终因工程规模过大,国力民力不支等原因,被迫于1961年6月停建。20世纪80年代以来,引洮工程前期工作重新启动,历时16a勘测设计和反复不断的科学论证,2006年7月5日,国务院常务会议审议通过了引洮项目的可行性研究报告,工程立项全面开工建设,甘肃陇中人民历经半个世纪的引洮之梦将变为现实。     

浅析220 kV室内变电站的噪声控制

通过对多个220 kV室内变电站的调研和噪声测试分析，论述220 kV室内变电站的特点、主要噪声源、噪声源的源强、频率特性，剖析其噪声传播影响，对220 kV室内变电站的噪声控制措施进行比较分析，并简要介绍一个工程实例，可供同类工程参考。     

节材轻型模板研究

文中介绍了一种重量轻、强度大、耐久性高、耐腐蚀性好、周转次数多、能够适应大多数建筑施工需求的轻型钢框模板体系，该体系顶板和墙板通用。     

低鼻坎消力戽在低水头工程中的应用

通过阐述低鼻坎消力戽消能方式的原理,结合工程设计实例,提出在低水头低佛努德数的水利工程中,采用低鼻坎消力戽代替常规消能方式消能具有明显的经济性、实用性.