平泉县京津风沙源治理工程成效明显

平泉县位于河北省东北部，冀、辽、蒙3省交界处．全县19个乡镇、334个行政村、47万人，总面积3308km^2，其中耕地面积70万亩．有林地面积259万亩。境内有滦河、辽河两个水系．瀑河、大凌河、青龙河、老哈河、老牛河5条河流，无客水流入。     

关于油气管道安全管理的问题探讨

我国油气管道建设正处于蓬勃发展的阶段,但同时也面临着新老管道交替,处于事故多发期的严峻挑战。近年发生的多次管道事故暴露出国内在完整性管理、应急响应和监管体制等方面有待提高。本文主要是针对日常工作讲述了一些安全性的问题,对具有相似工作的人员只具有理论意义,还需要在实际工作中进一步检验。     

纬编天鹅绒剪绒工艺与设备研讨

本文对纬编天鹅绒的剪绒工艺进行了实验研究,得出了较佳工艺参数,认为初剪绒以一遍为宜,且对剪绒设备进行了深入剖析,认为剪绒装置所受力为三维直角力系,并提出了剪绒装置维修的两种新方法。     

一种仿生口腔机器人的结构模型及其控制系统设计

参照人体口腔的机构特点及运动方式,搭建了仿生口腔机器人的机械架构。确定了以STM32F103ZET6为核心控制芯片和PWM脉冲波为控制信号的硬件控制系统,并对控制系统进行硬件和软件设计。实验结果表明,仿生口腔机器人具有操控简单、智能性高、仿真性强等特点,可实现仿生腔体关节的平稳运动和精确控制。     

两种大气压等离子体处理大肠杆菌的实验研究

为验证等离子体对大肠杆菌的杀灭效果并探讨其灭菌机理,进行了大气压下同轴介质阻挡放电射流装置和APMTP+JET型微波等离子体源两种等离子体发生装置激发等离子体的灭菌实验,并由活菌计数分别得出大肠杆菌存活曲线,通过扫描电镜对比灭菌实验前后大肠杆菌的状态,以对大气压等离子体灭菌机理进行初步分析。实验证明,该微波等离子体灭菌效果远好于同轴介质阻挡放电等离子体射流;两种装置对大肠杆菌的杀灭过程呈不同变化趋势;推测灭菌作用的主导因素为活性基团和高能粒子,其中静电电荷积累有一定作用。对于APMTP+JET装置微波等离子体,热效应不可忽略,其他因素则协同灭菌。     

磁场干扰对空心电抗器直流电阻测量的影响及应对策略

近年来,空心电抗器烧毁的现象频发,为了及时的发现故障,每年对35 kV并联空心电抗器进行直流电阻测试,以检测是否出现匝间短路、三相不平衡等问题.但由于现场干扰,导致直流电阻现场测量不准确或无法测量,本文就空间电磁场对直流电阻测量的影响,开展分析并提出解决策略.     

排式双翼布局低雷诺数气动特性计算研究

作为一种新型的气动布局形式,排式布局对低雷诺数流动具有较高的气动效率,适用于柔性可充气飞行器,比如充气式飞机或是高空飞艇。但是,由于前、后翼之间强烈的气动干扰现象,目前对此类布局的气动特性认识还十分有限。为了充分理解这种布局的气动特点,在前期风洞试验的基础上,开展了数值模拟工作,详细地研究了低雷诺数情况下翼型厚度、表面波纹状外形及后翼偏转角度等几何因素对此类飞行器气动特性的影响规律。计算结果表明,在计算的迎角范围内,排式布局能通过前后翼之间的气动干扰延缓或抑制机翼后缘处的流动分离,从而提高整体气动效率,因此排式布局在未来很适合应用于小型无人机或是飞艇等可充气式飞行器构型上。     

柑橘营养特性与“以果定肥”

为研究酿酒酵母SC-125（Saccharomyces cerevisiae）与植物乳杆菌B-5（Lactobacillus plantarum）在混菌发酵中的发酵特性,以新鲜的金堂脐橙汁为原料,分别接种两种菌共发酵,探究发酵过程中活菌数、pH、还原糖、酒精度、总酚等基本理化指标变化,并对脐橙饮品DPPH自由基清除能力、羟基自由基清除能力进行检测,结合电子鼻与气相色谱-质谱联用技术（Gas Chromatography-Mass Spectrometer,GC-MS）利用主成分分析脐橙饮品发酵过程中的风味物质。结果表明：在发酵0~36 h,与单菌株发酵制备脐橙饮品相比,共发酵脐橙饮品中的酵母菌迅速增加,达到8.0 CFU·mL⁻¹,还原糖含量下降迅速;共发酵最终酒精度为5.33%,低于酿酒酵母SC-125单独发酵;共发酵的总酚含量、DPPH自由基和羟基自由基清除能力增加,分别达到355.5 mg·L⁻¹、78.82%和77.08%;共发酵挥发性成分种类更加丰富,共检测出53种香气物质,其中特有的香气物质9种,分别是：甲酸异丙酯、十一酸乙酯、乙酸异丁酯、丁酸甲酯、四氢芳樟醇、1-十四醇、2-戊醇、十一醛、2-硝基丙烷;赋予脐橙饮品果仁香、椰香和玫瑰花香等特征香气。电子鼻的主成分分析表明：共发酵对W5S、W1S、W2S3个传感器更加灵敏,主要以氮氧化合物、短链烷烃、乙醇为主,该研究为脐橙饮品的开发提供了理论依据。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。