非硫化自粘型橡胶防水片材的研制和应用

非硫化型自粘PC橡胶防水片材是以丁基橡胶为主体材料，再配以低分子树脂以及多种化学助剂经混炼，压延而成的一种新型防水材料，具有对基面粘接力强，既可自粘又能与未凝固混凝土粘接的特点，介绍该防水片材的原材料，加工过程，性能，施工及应用。     

环氧乳液水泥砂浆修补材料的性能研究

环氧乳液水泥砂浆修补材料是由环氧树脂经乳化后与水泥、砂子、填料等按一定比例配制而成的一种聚合物水泥砂浆,本文从力学性能、抗渗性能和耐化学腐蚀性能等方面,对其进行了研究。     

基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。     

数字滞环控制器设计

分析了滞环控制开关频率不固定的原因,并在原有基础之上进行改进,设计了一种新的数字滞环控制器,实验结果表明,可以方便限制最高开关频率及保持较高的控制精度。     

大型电弧熔丝增材装备研究进展及现状

电弧熔丝增材制造工艺由于其操作流程简便,环境开放,可生产零件范围广等优点引起了世界各国学者的极大兴趣和广泛关注。大型电弧熔丝增材设备作为此工艺实际应用的硬件基础也成为了国内外学者以及企业关注的对象。本文对大型电弧熔丝增材设备进行了简要介绍,回顾了电弧熔丝增材设备的发展历史和介绍了电弧熔丝增材设备的最新研究进展。此外,本文还对大型电弧熔丝增材设备的未来发展方向进行了展望。     

锤击法在消除熔丝积材残余应力中的研究进展

锤击法在熔丝积材残余应力消除中具有非常重要的研究价值和学术意义。近年来该方法日趋完善,现已成为消除熔丝积材残余应力的重要方法之一。本文概括综述了消除残余应力的方法,并着重分析了锤击法消除残余应力的国内外研究现状和最新进展。希望能给相关工作者提供参考。     

稀土Ce对含Nb超低膨胀合金组织和夹杂物的影响

本文利用金相显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）和X射线能谱仪（EDAX）,研究了稀土Ce对含Nb超低膨胀合金Fe-32Ni-4.7Co-0.1Nb锻态显微组织和非金属夹杂物的影响。结果表明,添加微量稀土Ce没有改变超低膨胀合金的相组成,仍为单相奥氏体,但细化了合金的锻态组织。添加微量稀土Ce元素,可使超低膨胀合金中硫化物由长条状变为椭圆或球状,改变了合金中硫化物夹杂的形态。     

三维软件Solidedge在阀门设计中的应用

介绍了使用Solidedge软件进行阀门三维实体造形、变量表在参数化设计中的应用、二维工程图的实现以及网络分布的方法。Solidedge软件是一个基于特征（feature）与参数化的三维实体造形设计工具,该软件完全采用Windows图形用户界面,易学好用。并能直观、准确地反映零、组件的形状、装配关系,大大简化了阀门的设计过程和大幅降低研发成本和缩短研发周期。     

内模PID控制在磁悬浮轴承中的应用

在分析磁悬浮轴承（ AMB）数学模型的基础上,针对磁悬浮轴承非线性、不稳定、易于振荡等问题,提出了基于内模控制的研究策略。对于实时在线控制系统,内模控制不依赖被控对象的准确模型,具有操作简便、易于控制等优点。 Matlab仿真结果表明,该控制策略具有快速反应速度,对于转子运动的稳定性要求显示了良好性能。