MEMS陀螺仪随机漂移误差滤波处理研究

MEMS陀螺仪是一类新型惯性器件,具有体积小、成本低、重量轻、可靠性高等优点,但是精度较低、随机漂移误差比较大.从实际工程应用角度出发,针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差,首先进行实时均值滤波处理,然后基于随机序列时序分析法的基本原理,建立MEMS陀螺仪随机漂移误差的一阶AR模型,然后依据kalman滤波算法的马尔科夫特性,提出了对MEMS陀螺仪每次输出进行实时多次滤波处理的新方法.通过对具体测量数据进行处理,MEMS陀螺仪的随机漂移误差减小到原来的百分之二左右.     

有载分接开关（6）

有载分接开关（６）张德明五、过渡电阻过渡电阻是电阻式有载分接开关的一个重要组成部分。过渡电阻在有载分接开关变换操作时，跨越变压器调压绕组相邻两分接头，使负荷电流不间断地从一个分接转换到另一个分接上，同时限制了两分接桥接时的循环电流，避免了级间短路。由...     

张庄铁矿高阶段边帮光面爆破试验与应用

张庄铁矿一直采用大直径深孔爆破进行矿石崩落回采,新中段增加至90 m高后,为了有效控制爆破对高边帮完整性的影响,结合本矿山工程特性,通过分析现有控制爆破技术的适用性,引入光面爆破技术,定型孔径、装药直径、炮孔间距等爆破参数后,按不同线装药密度进行爆破工业试验.整个采场爆破后利用空区扫描技术对空区边界形状进行绘制,由此分...     

浅谈水土保持与生态环境建设

随着西部大开发战略的实施,生态环境建设成为其中非常重要的一项内容,许多部门都热衷于与生态环境建设有关的项目.特别是水土保持部门对水土保持生态工程建设更是情有独钟,水土保持生态工程建设在近年来的自然环境保护中扮演着越来越重要的角色,对此就水土保持与生态环境建设之间的关系进行探讨.     

气相色谱法测定水中N-甲基甲酰胺

为应对突发水质污染,建立高灵敏度的水中N-甲基甲酰胺(NMF)测定方法,采用0.45μm水系滤膜过滤水样后,结合气相色谱-氮磷检测器(GC-NPD)直接进样分析。采用外标法进行定量分析,NMF在0.01~1.0 mg/L具有良好的线性关系,相关系数R~2=0.9994,方法检出限为0.007 mg/L。在纯水和工业废水样品中,配制3个水平的加标样品,浓度分别为0.05、0.10、0.25 mg/L,其平均回收率在86.5%~120.3%,相对标准偏差为1.63%~8.43%。方法前处理简单高效,灵敏度高,适用于地表水、地下水和工业废水中NMF的测定。     

氙净化生产中用液氮取代干冰的实践

本文概述了氙净化生产中用液氮取代干冰的实践及相应的设备改造和试验。并叙述了粗氙气体中杂质的净除、氙纯化塔的冷却与导气等，总结出了氙气生产最佳的操作方法。     

在改革开放中前进的上海梅山冶金公司

上海梅山冶金公司创建于1969年4月,当时定名为九四二四厂工程指挥部,1971年8月与南京梅山铁矿工程建设指挥部合并,1985年4月改名为上海梅山冶金公司,由上海市经济委员会直接领导。它是为上海钢铁