恩施供电公司:清风拂 民心暖

<正>为民惠民,清风扑面。这个冬天,恩施供电人收获了累累硕果。在2014年恩施州民主评议政风行风中,恩施供电公司在14个州直单位中脱颖而出,连续第三次获得行风评议第一名,并被评为政风行风优秀单位!一切以群众满意为标准。成绩的背后,是艰辛,是付出,是责任,更是供电人"你用电我用心"服务理念的生动实践。签订12663个台区责任状2014年春天,武陵山脉一派生机勃勃。此时,在恩施供电公司各个单位,一场"假如我     

浅谈城市二次加压供水的发展

城市二次加压供水经20余年的发展,逐步出现高位水箱供水,气压罐加压供水,变频调速加压供水等,近几年随着新工艺,新材料的产生,出现了无负压（无吸程）管网增压稳流供水。城市二次加压供水逐步向节能、高效、环保、全自动方向发展。     

浅析电力营销存在的问题与精细化管理策略

本文介绍了电力营销的概述,分析了电力营销存在的问题,阐述了电力营销的精细化管理策略。     

用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划

本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通过机器人的冗余自由度进行避障调节.针对喷涂机器人末端必然碰撞情况,提出放宽目标点姿态约束的方法,利用碰撞检测确定末端最快避障方向,计算最小姿态变化矩阵,达到该情况下的避障要求.同时利用管道虚拟轴线与各关节最快避障方向优化冗余机器人其他关节的避障能力.喷涂复杂管道内表面的仿真实验验证了本文方法的有效性,解决了机器人末端必然碰撞问题,优化了机器人的避障能力.与现有方法相比,该方法可以处理更为复杂的管道避障问题.     

消防无人机及其应用前景探讨

本文就消防无人机及其应用前景这一论点进行分析和研究,为了确保分析和研究的全面性,设计如下框架.首先,阐述消防无人机的理论内涵,增加对消防行业无人机理论定义的了解,并为后文的深入分析奠定坚实的基础.其次,分析消防行业无人机应用的主要方面,包括在灾情侦查、辅助救援以及重大安保等方面的应用,了解应用要点以及发挥作用.最后,对消防无人机的有效应用以及未来发展进行深入研究,力求为相关单位以及工作人员的实践提供操作参考,并增加对消防无人机未来发展趋势了解,高效应用无人机并进一步深入推广消防无人机.     

CPCI-E与VPX总线标准的比较分析

目前CPCI-E总线和VPX总线强势出击,众多工控领域中相关企业面临着发展的抉择,如何选择最适合自身的总线技术是企业必须洞察和思考的问题。对两种总线技术的发展历程、主要性能和应用现状进行了对比分析,并展望了未来总线技术的发展方向。     

内燃机旋转惯性力的平衡分析

内燃机（尤其是柴油机）作为机械和发电设备被广泛使用于石油钻井领域,由于内燃机使用的工况不同,对内燃机的稳定性要求也不尽相同,尤其是对内燃机的振动要求,要求内燃机在规定的工况范围内运转时,应有良好的整体稳定性,而影响内燃机整体稳定性的主要因素（限于内燃机自身）就是曲轴的旋转惯性力,其一阶惯性力和二阶惯性力在内燃机的新机设计、制造过程中已基本被平衡,平衡物体主要是曲轴平衡快和平衡轴等,但在内燃机的大修过程中这种平衡可能由于更换曲轴、平衡块、活塞、连杆告状则被破坏。现文针对曲轴的旋转惯性力作简要平衡分析,供修理内燃机时参考。     

关于消防通信技术的发展趋势的研讨

信息是社会中非常重要的资源,在政治、军事、生产、日常生活中发挥着非常重要的作用。作为信息共享和共享的主要手段,通信变得越来越重要。对于消防和救援队来说,通信主要用于提高运营效率,有效通信可以显著提高消防和救援队的整体效率。此外,应急通信也是实施消防救援组织和指挥的重要应急手段。中国各级消防人员应根据作战训练制度的实际需...     

用于红外焦平面读出电路的新型输出缓冲器

根据红外焦平面读出电路输出缓冲器的大输出摆幅和大压摆率的特点,设计了一种应用于红外焦平面读出电路的新型输出缓冲器,由于输出缓冲器需要一个较大的输出摆幅,所以采用轨对轨输入以及AB类输出的全差分运放,使其在不损失增益的情况下提高带宽和输出摆幅;并在轨对轨结构中插入恒定跨导电路,使电路更加稳定;在输出缓冲器高压摆率的要求下...