电力系统暂态行波信号的奇异性检测分析

文章根据电力系统故障暂态行波信号的奇异性特点与小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化特性，选取了具有紧支集的B－样条小波对暂态行波信号作小波变换，相应提出了利用小波变换的极大模值来检测行波信号奇异性的方法。     

CAN总线在低压变电站综合自动化系统中的应用

介绍了CAN总线在变电站综合自动化管理中的应用模式，设计了一套基于CAN总线通信的低压综合保护测控装置，装置中的保护插件采用了双CPU结构，其中监控CPU采用了PHILIPS公司生产的内嵌有CAN控制器的微处理器芯片P51XA－C3，再配以适当的接口器件，装置便可以方便地与采用CAN总线技术的监控网连接，软件基于CAN总线通信部分，采用了P51XA汇编语言编程，简单高效，最后具体给出了保护插件上P51XA－C3中内嵌CAN控制器应用的硬件接口图和软件设计。     

V／F交流采样的原理,误差分析及其校正

就Ｖ／Ｆ方式在交流采样中的特点进行了讨论，对这种模数变换方式用于工频交流采样时由于积分效应引起的变换误差或时间滞后进行了分析，提出了一种确定统一时滞的校正方法，并已用于数据采集系统中。     

快擦写型存贮器的微机接口与应用编程技术

快擦写型存贮器是可在线快速电擦除和电改写的新型器件，可以替代通常的ＥＥＰＲＯＭ和带电池的ＲＡＭ。对这类存贮器的功能和用法进行了分析，给出了其与８０３１单片机接口的硬件电路和控制电路，还介绍了与快速数据采集系统速度相匹配的Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ的程序编写方法。     

GPS同步采样装置中防止干扰GPS秒脉冲信号的措施

为削弱和消除干扰对基于GPS同步采样装置的影响，在简要介绍GPS同步采样装置的基础上，根据秒脉冲总是位于2 s交界处的特点，提出了防止干扰GPS秒脉冲信号的软硬件措施。其中，软件鉴别法简单可行，适用于CPU内部资源充足的情况下；而硬件措施节约了CPU的片内资源，适用于CPU负担较重的应用场合。试验结果表明，该方法可有效地克服干扰信号对GPS同步采样装置的影响。     

基于差分GPS的输电线路舞动和风偏在线监测方法

提出了一种基于差分全球定位系统(DGPS)的输电线路舞动和风偏在线监测方法。该方法基于DGPS定位原理,通过DGPS技术实时获取输电线路的空间位置信息,得到的导线空间位置信息经无线传输技术传输到地面服务器中,服务器中的在线监测程序提取出定位信息中导线的经度、维度和高度三维空间信息转换成三维笛卡尔坐标系中的坐标值,利用人工神经网络技术对定位数据进行误差处理,输电线路舞动和风偏轨迹再现程序根据实时的空间位置信息再现导线的舞动和风偏轨迹。研制的在线监测系统对一条500 kV输电线路的舞动和风偏进行了现场测试。结果表明,所提方法可对输电线路舞动和风偏进行厘米级的实时在线监测。     

基于DSP的电动机保护装置

基于DSP的电动机保护装置在传统装置基础上集成了多种保护措施,增加了针对大型电动机的差动保护功能。详细介绍了保护装置硬件电路的构成及其特点,采用可构成真正的多主冗余系统的CAN(Controller Area Network)总线网,同时采用RS-485通信网络,以适应不同层次的应用需要。从软、硬件两方面考虑抗干扰措施,采用自适应速断、过流保护原理,满足运行方式变化剧烈的要求。采用递推傅氏算法测频。动态跟踪频率变化,实时调整采样率进行定点采样;并采用滤除衰减直流分量的傅氏算法。提高了擞据精度、简化了硬件电路。最后,给出了软件设计框架。     

基于ARM的电力在线监测系统设计

基于电力系统在线监测系统是电力系统稳定控制、继电保护动作、事故分析等控制措施的基本环节,介绍了一套基于ARM的电力在线监测系统.详细描述了系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计.该监测系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强的特点.     

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。     

基于交叉与变异组合的TSP问题研究

遗传算法是一种在自然选择与遗传机制基础上的随机化的搜索类算法,是求解TSP(Travelling Salesman Problem)问题的一种常用算法。但是该算法在解决TSP问题时,存在着收敛速度过慢,容易出现早熟的问题。本文针对该问题,创新性地提出使用5种交叉算法和3种变异算法进行组合的算法设计,得出15种不同的组合方法,然后使用Java语言进行编程实验,最后通过对中国144个城市相对坐标（CHN144）的实例进行测试,证明了在使用交叉算法与变异算法进行组合得出的15种组合方法中,使用三交换交叉算法与逆序变异算法进行结合,这种组合方式的遗传算法在解决TSP这一问题时能够取得最优的效果。