书籍图像背景灰度非线性畸变校正

提出一种图像扫描技术,解决书籍扫描时图像背景灰度不均匀,并呈现非线性畸变情况。这个方法不依赖扫描仪的参数。通过对图像的预处理,选取适当的采样窗口,用函数曲线逼近拟合背景灰度因子分布,来消除跳变误差,或重新定义背景灰度采样窗口和背景灰度估计。     

分支定价方法求解带二维装箱约束的车辆路径问题EI北大核心CSCD

面向家具、电器等货物的物流配送场景,研究带二维装箱约束的车辆路径问题(2L–CVRP),构建了2L–CVRP的混合整数线性规划模型.为求解大规模2L–CVRP,构建了该问题集合划分模型,提出基于分支定价的方法.针对分支节点的松弛模型,基于列生成策略将其分解为线性规划主问题、带资源和二维装箱约束的最短路径子问题,并提出基于ng-route松弛策略的标签算法和基于禁忌搜索的装箱算法有效求解复杂子问题.仿真结果表明,提出的方法可高效求解大规模2L–CVRP,其中ng-route松弛策略能有效提升算法求解效率,研究成果为装箱约束下大规模车辆路径问题的高效求解提供了有效途径.     

基于RISC-V的多路光电容积脉搏波监测系统

针对光电容积脉搏波（Photoplethysm ographic,PPG）,基于RISC-V内核设计了一款多通道、实时PPG监测系统。该系统使用RISC-V架构的E203 IP作为低功耗内核,通过ICB总线挂接模拟前端和蓝牙控制模块。AFE4400模拟前端控制模块控制背靠背LED实现两路PPG信号采集,复用该模块分时处理来实现多路采集。蓝牙控制模块挂接到E203实现了通过蓝牙外设下达系统控制指令,之后上传PPG波至终端。该系统通过FPGA验证了22位双通道PPG信号物联网终端应用。     

基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。     

深度学习辅助的多行人跟踪算法

目的 目标的长距离跟踪一直是视频监控中最具挑战性的任务之一。现有的目标跟踪方法在存在遮挡、目标消失再出现等情况下往往会丢失目标,无法进行持续有效的跟踪。一方面目标消失后再次出现时,将其作为新的目标进行跟踪的做法显然不符合实际需求;另一方面,在跟踪过程中当相似的目标出现时,也很容易误导跟踪器把该相似对象当成跟踪目标,从而导致跟踪失败。为此,提出一种基于目标识别辅助的跟踪算法来解决这个问题。方法 将跟踪问题转化为寻找帧间检测到的目标之间对应关系问题,从而在目标消失再现后,采用深度学习网络实现有效的轨迹恢复,改善长距离跟踪效果,并在一定程度上避免相似目标的干扰。结果 通过在标准数据集上与同类算法进行对比实验,本文算法在目标受到遮挡、交叉运动、消失再现的情况下能够有效地恢复其跟踪轨迹,改善跟踪效果,从而可以对多个目标进行持续有效的跟踪。结论 本文创新性地提出了一种结合基于深度学习的目标识别辅助的跟踪算法,实验结果证明了该方法对遮挡重现后的目标能够有效的恢复跟踪轨迹,适用在监控视频中对多个目标进行持续跟踪。     

BIM技术在城市地下综合管廊机电施工中的应用

城市地下综合管廊是一种集约式的地下空间,将各种管线集中在地下,有效缓解了城市发展带来的交通压力,使其发展潜能得到了最大程度的释放。将BIM技术引入机电施工,不仅能够有效解决施工中存在的信息管理、施工管理、运营维护等问题,而且还可以通过BIM技术提高施工各方的工作效率,在确保工程质量的同时加快工程建设。基于此,结合实际案例,对BIM技术在实际城市地下综合管廊机电施工中的应用进行了探讨。通过对BIM模拟的分析,发现BIM模拟可以有效解决复杂作业环境带来的困难,加快项目建设进程。     

潘庄区块煤层含气性分布规律及地质控制因素分析

基于沁水盆地南部潘庄区块主煤层的含气性特征,从煤阶、显微煤岩组分、构造、水文地质条件等4个方面探讨了影响该区块主煤层含气性的地质控制因素。结果表明:区块煤层含气性具有2个典型特征,太原组15号煤层含气性好于山西组3号煤层,与水力逸散作用对太原组煤层气保存条件破坏相对微弱的特点相关;含气饱和度随埋深加大呈现先减后增的变化,转折点埋深约500 m。同时发现,该区块随煤阶增高,含气量、孔隙度、吸附性均呈先升后降的变化,认为这是第4次煤化作用跃变对煤层气地质条件控制效应的具体体现;煤层含气量显现为次级向斜控气的典型特征。     

用单片机实现中波广播信号的多路监测

本文介绍了应用单片机实现对多路中波广播信号的自动监测，并简述了系统的功能，硬件及软件的组成。监测系统的核心部件是ＭＣＳ－５１系列单片机８０Ｃ５５２。     

大位移水平井两层不稳定岩屑传输模型研究

本文在Martins提出的两层模型基础上．考虑了悬浮层岩屑颗粒的扩散，建立了与时间相关的两层不稳定岩屑传输数学模型。用有限容积法求解了此偏微分方程组。研究结果表明：在一定条件下，环空岩屑传输流动达到稳定状态需要很长的时间，这表明用稳定流动模型来模拟环空中岩屑传输问题有其局限性；粘度的增加、环空返速的提高和机械钻速的降低有助于水平环空中岩屑的传输。