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针对拒止环境中多导弹系统易受到恶意干扰而导致弹间链路可用性和传输时效性降低的问题,提出了一种基于多智能体深度确定策略(Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)的多弹协同抗干扰算法。以多导弹系统的功耗和数据传输时延为约束,建立去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP),所有节点共享一个全局的收益函数。算法采取集中式训练、分布式执行框架,在训练过程中每一个智能体的Critic网络都会收集所有智能体的状态和动作信息;在执行阶段,只由每个智能体的Actor网络根据局部信息做出决策。仿真结果表明,相较于中继转发优先策略和直接转发优先策略,所提算法使导弹智能体能够根据部分可观测状态信息自适应地进行功率分配决策,从而有效提升分布式多导弹系统的协同抗干扰性能。 相似文献
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A METHOD FOR SEPERATING VELOCITY FLUCTUATION AND TEMPERATURE FLUCTUATION IN THE COURSE OF MEASURING TURBULENT PARAMETERS 下载免费PDF全文
张政 《中国化学工程学报》1987,2(1):81-90
A double hot-wire method is adopted to separate the mixed signal of temperature fluctuation and velocity fluctuation appearing in high temperature turbulences. The relationships among the various coefficients in the sensitivity equation for measuring turbulent fluctuations with constant temperature hot wire anemometer are deduced. Once these equations are being related to the temperature fluctuation sensitivity equation of a constant current hot wire anemometer, the temperature fluctuation signal may be taken out from the mixed signal, then the turbulent velocity fluctuation signal and other main turbulent parameters may be obtained. 相似文献
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为探究湿度因子对一氧化氮(NO)提高哈密瓜采后耐冷性效果的影响,本文采用60μL/L NO在低湿(LH:35%~45%)、中湿(MH:65%~75%)和高湿(HH:90%~99%)条件下进行熏蒸处理。研究贮藏温度3℃条件下对哈密瓜采后冷害及品质参数变化的影响。结果表明:在不同湿度熏蒸条件下,NO均能延缓哈密瓜采后冷害的发生和品质劣变。低湿度因子为35%~45%时可以显著提高哈密瓜采后贮藏过程的耐冷性,与对照相比,NO处理组冷害推迟5d发生,贮藏30d时,冷害指数最低,仅为40.00%;贮藏过程中,NO处理组果实品质保持效果较好,硬度下降速度缓慢,为17.07 N,仅比贮藏前下降了29.08%,细胞膜渗透率只上升了24.11%;能有效延缓果实品质中可滴定酸、抗坏血酸含量的下降,维持较高的可溶性固形物含量;NO处理可以降低呼吸速率和乙烯释放量,延迟呼吸高峰和乙烯高峰的出现,且峰值比对照低了33.80%和27.04%,从而减缓果实软化进程,有效延长哈密瓜的贮藏时间。明确了湿度因子是影响NO熏蒸效果的主要因素之一,在低湿度35%~45%条件熏蒸,NO可以更好的提高哈密瓜果实的耐冷性,保持较好的贮藏品质。 相似文献