龙门式装配机器人

一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以上的缺点(如图).     

谈柔性制造系统的工具管理

柔性制造系统的工具管理是一个很复杂的问题,它涉及到许多因素,本文着重介绍了以下四个内容:1)工具管理的概念;2)刀具的自动供给系统;3)刀具的破损监测系统;4)FMS刀具数据库及其管理系统。图7幅。     

超声喷雾热分解制备锂离子电池正极材料 LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2 及表征

采用超声喷雾热分解工艺合成了球形锂离子电池正极材料LiNi1／3Co1／3Mn1／3O2．考察了不同前驱溶液对粉体形貌的影响，用喷雾热分解过程机理分析了形貌差异的原因，另外研究了不同的后处理烧结时间对样品电化学性能的影响．试验结果表明，采用硝酸盐溶液经喷雾热分解制备的前驱体在900℃烧结6h可以得到电化学性能优良的正极材料，在3．0-4．3V电压区间里，首次放电容量达157．7mAh／g，40次循环后容量仍保持146．6mAh·g^-1．     

基于NewsML的新闻大规模定制

大规模定制是企业获取竞争力的一项强有力的手段。文章在分析大规模定制思想的基础上,通过制造业生产与新闻发布过程的比较,说明了新闻大规模定制的可行性,在新闻扩展标识语言NewsML的基础上给出了一个基于NewsML的新闻大规模定制的新闻信息发布的原型系统,对探讨我国新闻发布的方式有一定的作用。     

基于MATLAB/xPC Target的抽水蓄能机组调速实时仿真系统

利用MATLAB软件提供的Simulink,RTW,xPC Target等工具箱建立了抽水蓄能机组的实时仿真模型,并通过输入/输出接口电路将实时仿真模型与实际抽水蓄能机组调速器相连接,构成了一个半物理实时仿真系统。利用某电站抽水蓄能机组参数对该系统进行了测试验证,结果表明,该实时仿真系统建模方便、能自动生成高效仿真程序、参数调整灵活、试验曲线与原型机组试验曲线吻合度高,可作为调速器开发设计阶段的试验平台,以及试验验收阶段机组动态特性的测试系统。     

基于Petri网仿真的产品概念设计效率分析

产品概念设计的效率直接关系到企业竞争力及市场占有率,团队工作是企业进行产品概念设计的本质特征。该文在分析出团队工作特征及Petri网能很好表述这些特征的基础上,用Petri网对产品概念设计流程进行了建模,给出了用随机Petri网(SPN)分析团队工作效率不足的同时,提出用仿真手段进行分析的方法。具体过程中,给出了变迁时间确定方法和变迁行为的控制策略,得出了不同仿真次数下特定库所获得托肯的平均时间及方差。结果表明,基于Petri网仿真的产品概念设计效率分析不仅效果可行而且比传统的SPN方法更为通用。